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//  Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU
//   Como modem usa un celular SIEMENS a56i
//   ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1"
//  

//   OJO CON ESTO
//   conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0  cable blanco es TX conectelo a PTE1
#include "mbed.h"
#include "DebouncedIn.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
Timer t;
DigitalOut LedVerde(LED2);
DigitalOut LedRojo(LED1);
DigitalOut LedAzul(LED3);
DebouncedIn button1(PTC12);  //señal que inicia el envio del mensaje
Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura puerto UART de la FRDMKL25Z
Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado.
void Rx_interrupt();
int position=0;
int intentos=0;
int lenpack=6;
int ret=1;
int longi=0;
char tel[11];        //Numero de celular
char DE[50];
char buffer[100];
char buffermsg[100];
char buffer1[100];
char datos[100];
char NUMBER[13]; 
char resp[6];  
char CMT[]="+CMTI";
char tam[2];
int index;
int count;
int i = 0;
int j = 0;
int c=0;
unsigned char CtrlZ = 0x1A;  // comodin de emision controlZ
bool Flag = false; // bandera 
char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!!
char msg[256];
char char1;
//Flush serial para el buffer
void FlushGSM(void) { 
char1 = 0;
 while (GSM.readable()){      //mientras el celular este recibiendo datos
     char1 = GSM.getc();}    
     return;}

void callback() {
    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
    pc.printf("%c\n", GSM.getc());
    
}
//****************************************************************************************************************
//esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
//$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
//incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
//**************************************************************************************************************** 
int readBuffer(char *buffer,int count)
{
    int i=0; 
    t.start();  // start timer
    while(1) {
        while (GSM.readable()) {
            char c = GSM.getc();                     //lo obtenido en GSM se guarda en la variable c como caracter
            if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';    //si c es igual a un espacio o a un enter, entonces que c pasa a ser $
            buffer[i++] = c;                       //incrementa la posicion del buffer (count)
            if(i > count)break;                   //si el contador supera el tamaño del buffer, entonces para
        }
        if(i > count)break;
        if(t.read() > 3) {                       //si el timer supera 3 segundos, retorma fracaso
            t.stop();
            t.reset();
            break;
        }
    }
    wait(0.5);
    while(GSM.readable()) {  // display the other thing..
        char c = GSM.getc();
    }
    return 0;
}
//********************************************************************************
/* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count"
lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena
no retorna nada
*/
//***************************************************************************************
void cleanBuffer(char *buffer, int count)
{
    for(int i=0; i < count; i++) {
        buffer[i] = '\0';
    }
}
/* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
puede ser un comando tipo AT
*/
//***************************************************************************************
void sendCmd(char *cmd)
{
    GSM.puts(cmd);
}
//****************************************************************************************
/* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout"
si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int waitForResp(char *resp, int timeout)
{
    int len = strlen(resp);
    int sum=0;
    t.start();                   //

    while(1) {
        if(GSM.readable()) {
            char c = GSM.getc();              //lo obtenido en GSM se guarda en la variable c como caracter
            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
        }
        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
            t.stop();
            t.reset();
            return -1;
        }
    }
    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
    t.reset();                    // clear timer
    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
        char c = GSM.getc();
    }

    return 0;
}
/* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta
si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout)
{
    sendCmd(cmd);
    return waitForResp(resp,timeout);
}
/* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo  envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos
*/
//***************************************************************************************
int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado
{
    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
}
/* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int checkSIMStatus(void)
{
    char gprsBuffer[30];    
    int count = 0;
    cleanBuffer(gprsBuffer,30);
    while(count < 3) {
        sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
        readBuffer(gprsBuffer,30);
        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) {
            break;
        }
        count++;
        wait(1);
    }

    if(count == 3) {
        return -1;
    }
    return 0;
}
/* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal
y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int checkSignalStrength(void)
{
    char gprsBuffer[100];
    int index,count = 0;
    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
    while(count < 3) {
        sendCmd("AT+CSQ\r\n");
        readBuffer(gprsBuffer,25);
        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
            break;
        }
        count++;
        wait(1);
    }
    if(count == 3) {
        return -1;
    }
    return index;
}

/* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
primero chequea que este vivo
segundo chequea el estado de la simcard
tercero chequea la intencidad de señal celular
cuarto aplica la configuracion
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int init()
{
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){        //chequea que este vivo, es decir, que responda con 0
        return -1;                                             // de lo contrario, de vuelve fracaso 
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){ //chequea el estado de la simcard, es decir, que responda con 0
        return -1;                                              // de lo contrario, de vuelve fracaso 
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){  //chequea la intensidad de señal, es decir, que responda con 0
        return -1;                                              // de lo contrario, de vuelve fracaso 
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 3)){ //aplica la configuracion
        return -1;                                                // de lo contrario, de vuelve fracaso 
        }
        LedVerde=0;                                               //led verde encendido
        return 0;
        }
  
/* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int readSMSpdu(char *message, int index)
{
    int i = 0;
    char gprsBuffer[100];
    char *p,*s;
    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
    readBuffer(gprsBuffer,100);
    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
        return -1;
    }
    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
        p = s + 6;
        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
            message[i++] = *(p++);
        }
        message[i] = '\0';
    }
    return 0;
}
/* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int deleteSMS(int index)
{
    char cmd[32];
    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
    sendCmd(cmd);
    return 0;
}
//************************************************************************************
     
//RUTINA PRINCIPAL*******************************************************************************************
int main(void)
       {
       //configuramos los puertos seriales    
       GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
       GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART     
       //apagamos los 3 leds
       LedVerde=1;
       LedRojo=1;
       LedAzul=1;
       //quito el eco del modem
       GSM.printf("ATE0\r\n");
       pc.printf("ATE0\r\n");
       for(i=0;i<6;i++){
          GSM.printf("AT+CMGD=%d\r\n",i);
          wait(0.2);
          }
       //cleanBuffer(buffer,10);
       //definicion de algunas variables
       lenpack=6;  //tamaño de "ALARMA"
       //Configuro el Modem, le doy solo 10 intentos si esos fracasan se bloquea y prende intermitente el led rojo
inicio:if(init()<0){
       intentos++;
       if (intentos==10){goto loop1;}
       goto inicio;
       } 
       //cleanBuffer(buffer,50);
       //inicia el programa ciclico
       //esperar señales de alarma por boton1
       //se envia "Alarma1"
       //al telefono que envio mensaje antes
   
//*********************************************************************************************************************
while(1){ 
         if (button1.falling()) // cuando se oprima el boton de PTC12
         { 
          wait(2);
           if (!button1)
           {
           //inicia el envio de un sms    
           index=19;
           GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index); //envia el index (mensaje a transmitir)
           wait(0.2);
           GSM.printf("0011000A91"); //imprime el relleno 
           GSM.printf("%s",tel);     //identifica el numero del remitente (invertido por pares)
           GSM.printf("0000AA07417658DE0EC7"); //segundo relleno+la cantidad de septetos+1+el mensaje(gallina cafe)
           GSM.printf("\r\n");       //espacio y enter
           wait(0.2);
           GSM.putc(0x1A);          //el mensaje ya fue enviado con esto
           for(i=0;i<6;i++){
               LedVerde=1;
               wait(0.5);
               LedVerde=0;
               wait(0.5);
               }
           }
         }  
      


       //inicia la recepcion de un mensaje de texto
       if (GSM.readable()) {
            readBuffer(buffer,100);
            pc.printf("%s\r\n",buffer);
            for(i=0;i<5;i++)
            {
            resp[i]=buffer[i];
            }  
            
             
            pc.printf("%s\r\n",resp);
            if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){  //COMPARA resp con "+CMTI"
                pc.printf("llego MSG\r\n");     
                cleanBuffer(buffer,10); //limpia el buffer
                wait(0.5);
                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//envio comando para leer mensaje
                pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");//imprime que abrio los mensajes entrantes
                //if (GSM.readable()) {
                GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n");    
                readBuffer(buffer,100);
                pc.printf("%s\r\n",buffer);
                wait(5);
                   //leer telefono
                for(i=0;i<10;i++){
                       tel[i]=buffer[i+40]; //toma el numero de celular apartir de la cadena 
                       }
                pc.printf("%s-\r\n",tel);   //imprime el numero de celular  
                //leer tamaño
                   for(i=0;i<2;i++){
                       tam[i]=buffer[i+68];
                   }
                   pc.printf("%s-\r\n",tam);        
                   //leer mensaje
                    for(i=0;i<14;i++){
                       msg[i]=buffer[i+70]; 
                   }
                   pc.printf("%s-\r\n",msg);        
                   //decodificar mensaje
                   //comparar mensaje
                   if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){  //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1
                   //Como necesitamos un mensaje en especifico, comparamos si el mensaje que llego es igual a Alarma1 (Compara cadena en formato string)
                   LedVerde=1;
                   LedAzul=0;
                   wait(15);
                   LedAzul=1;
                   LedVerde=0;
                   }
                   if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){  //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2
                   LedVerde=1;
                   LedRojo=0;
                   wait(15);
                   LedRojo=1;
                   LedVerde=0;
                   }
                   
                   
                   //ejecurar orden  //ya se ejecuto
                   //08-D6379B1E569763  esto es Voltaje1
                   
                   
                   cleanBuffer(buffer,100);
                               
                }
            }
               

        }


//**********************************************************************************************************************           
loop1: LedRojo=0;
       wait(0.3);
       LedRojo=1;
       wait(0.3);  
       goto loop1;
 
}