Diff: main.cpp

Revision:

0:050768391650

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Apr 15 05:59:01 2019 +0000
@@ -0,0 +1,53 @@
+#include "mbed.h"
+ 
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); 
+ 
+AnalogIn p1(A0); // entrada analoga potenciometro x
+AnalogIn p2(A1);// entrada analoga potenciometro y
+AnalogIn boton(A2);// entrada analoga boton
+
+float potx; //potenciometro en x
+float poty;  // potenciometro en y
+float boton1; // boton 
+    
+    
+DigitalOut led(LED1);
+
+void leer(void);
+
+int main() {
+    pc.baud(9600);
+    
+       while(1) 
+       {
+        leer();
+          while(boton1==1)// espera hasta que se levante el boton
+          {
+            leer(); 
+            if(boton1==0) // espera hasta precionar el boton
+            led=!led;  // prende y apaga led
+          }
+       }    
+}
+
+
+void leer()
+{
+        potx = p1.read(); // Lee potenciometr0 x, valores entre 0.0 y 1.0
+        pc.printf("%f  ",potx);
+        
+        
+        poty = p2.read(); // Lee potenciometro y, valores entre 0.0 y 1.0
+        pc.printf("   %f  ",poty);
+        
+        boton1 = boton.read(); // Lee boton, valores entre 0.0 y 1.0 (valor<0.005 oprimido)
+        pc.printf("   %f \n ",boton1);
+        
+        if (boton1<0.005) // si el valor es mas pe  queño que 0.005 esa presionado
+        boton1=0;
+        else
+        boton1=1;   
+        
+        // wait(0.4); // si se quiere revisar valor leido por serial quietar comentario para q sea mas lento en el terminal
+        
+}    
\ No newline at end of file