Markus Watko / Mbed 2 deprecated Button

GoToBeeper2

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:58c13a57ed81, 2015-04-24 (annotated)

Committer:
Markus_Watko
Date:
Fri Apr 24 08:11:28 2015 +0000
Revision:
0:58c13a57ed81
GoToBeeper2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 1 #include "mbed.h"
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 2 #include "ur_Bertl.h"
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 3
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 4
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 5
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 6
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 7 int main()
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 8 {
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 9 ur_Bertl karel;
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 10
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 11 bool x = true;
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 12 int cnt = 0;
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 13
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 14 do
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 15 {
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 16 karel.Move();
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 17
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 18 if (karel.IsButtonPressed(0x80))
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 19 {
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 20 for(int i = 0; i <= 5; i++)
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 21 {
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 22 karel.NibbleLeds(0x0F);
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 23 wait(0.1);
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 24 karel.NibbleLeds(0x00);
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 25 wait(0.1);
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 26 cnt++;
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 27 }
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 28
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 29 if ( cnt >= 2)
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 30 {
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 31 x = false;
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 32 }
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 33
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 34 karel.MoveBackwards();
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 35 karel.TurnLeft();
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 36
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 37
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 38 }
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 39
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 40
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 41 }while(x);
Markus_Watko 0:58c13a57ed81 42 }