H-brug test op cny70

Dependencies:   HC_SR04_Ultrasonic_Library Servo mbed

Committer:
Markoenema
Date:
Wed May 24 19:02:11 2017 +0000
Revision:
0:aa2655f3bcb1
CNY70+Motor

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 1 #include "mbed.h"
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 2 DigitalOut pin1(D11);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 3 DigitalOut pin2(D12);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 4
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 5 float p;
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 6
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 7 int main() {
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 8 while(1){
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 9
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 10 pin1=1;
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 11 pin2=0;
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 12 printf("Pin1: %d\n", pin1);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 13 printf("Pin2: %d\n", pin2);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 14 wait(5);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 15 pin1=1;
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 16 pin2=1;
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 17 printf("Pin1: %d\n", pin1);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 18 printf("Pin2: %d\n", pin2);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 19 wait(5);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 20 pin1=0;
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 21 pin2=1;
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 22 printf("Pin1: %d\n", pin1);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 23 printf("Pin2: %d\n", pin2);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 24 wait(5);
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 25
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 26 }
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 27
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 28
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 29
Markoenema 0:aa2655f3bcb1 30 }