potmeter motor aansturing
Dependencies: MODSERIAL mbed Project_script_encoder QEI
Fork of Project_script by
Revision 24:b995fff06d4e, committed 2018-11-02
- Comitter:
- MarijkeZondag
- Date:
- Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000
- Parent:
- 23:d8ab6dcc48ec
- Commit message:
- blabla
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Project_script_encoder.lib Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/MarijkeZondag/code/Project_script_encoder/#8fc7e88603f8
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/QEI.lib Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://os.mbed.com/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa
--- a/main.cpp Mon Oct 29 15:50:22 2018 +0000 +++ b/main.cpp Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000 @@ -99,7 +99,7 @@ pc.printf("Ik heet Klaas\n\r"); directionpin1.write(1); //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. pwmpin1 = fabs(m1); - wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. + //wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. } else if(m1<-0.5) @@ -107,7 +107,7 @@ pc.printf("Ik heet Bert\n\r"); directionpin1.write(0); //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. pwmpin1 = fabs(m1); - wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. + //wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. } else { @@ -119,7 +119,7 @@ pc.printf("Ik heet Maria\n\r"); directionpin2.write(1); //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. pwmpin2 = fabs(m2); - wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. + // wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. } else if(m2<-0.5) @@ -127,7 +127,7 @@ pc.printf("Ik heet Ellis\n\r"); directionpin2.write(0); //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. pwmpin2 = fabs(m2); - wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. + // wait(1.0f); //zodat de code niet oneindig doorgaat. } else {