potmeter motor aansturing

Dependencies:   MODSERIAL mbed Project_script_encoder QEI

Fork of Project_script by Marijke Zondag

Files at this revision

API Documentation at this revision

Comitter:
MarijkeZondag
Date:
Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000
Parent:
23:d8ab6dcc48ec
Commit message:
blabla

Changed in this revision

Project_script_encoder.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
QEI.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
diff -r d8ab6dcc48ec -r b995fff06d4e Project_script_encoder.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Project_script_encoder.lib	Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/MarijkeZondag/code/Project_script_encoder/#8fc7e88603f8
diff -r d8ab6dcc48ec -r b995fff06d4e QEI.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/QEI.lib	Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://os.mbed.com/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa
diff -r d8ab6dcc48ec -r b995fff06d4e main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Oct 29 15:50:22 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 02 07:58:12 2018 +0000
@@ -99,7 +99,7 @@
             pc.printf("Ik heet Klaas\n\r");
             directionpin1.write(1);        //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. 
             pwmpin1 = fabs(m1);
-            wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
+            //wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
                 
         }
         else if(m1<-0.5)
@@ -107,7 +107,7 @@
            pc.printf("Ik heet Bert\n\r");
             directionpin1.write(0);        //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. 
             pwmpin1 = fabs(m1);
-            wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
+            //wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
         }
         else
         {
@@ -119,7 +119,7 @@
             pc.printf("Ik heet Maria\n\r");
             directionpin2.write(1);        //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. 
             pwmpin2 = fabs(m2);
-            wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
+           // wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
                 
         }
         else if(m2<-0.5)
@@ -127,7 +127,7 @@
             pc.printf("Ik heet Ellis\n\r");
             directionpin2.write(0);        //Indien waar, motor draait rechtsom. Indien niet waar, motor draait linksom. 
             pwmpin2 = fabs(m2);
-            wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
+           // wait(1.0f);                   //zodat de code niet oneindig doorgaat.
         }
         else
         {