Margreeth de Breij / Mbed 2 deprecated frdm_MotorEMG

Motor programma met EMG

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of frdm_Motor_V2_3 by Margreeth de Breij

main.cpp@1:48aba8d5610a, 2015-09-28 (annotated)

Committer:
Rvs94
Date:
Mon Sep 28 10:49:56 2015 +0000
Revision:
1:48aba8d5610a
Parent:
0:284ed397e046
Child:
2:099da0fc31b6
Aantal Degs ook in HIDScope gekregen. fundering voor totaal script is gelegd

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Margreeth95 0:284ed397e046 1 #include "mbed.h"
Margreeth95 0:284ed397e046 2 #include "MODSERIAL.h"
Margreeth95 0:284ed397e046 3 #include "HIDScope.h"
Margreeth95 0:284ed397e046 4 #include "QEI.h"
Margreeth95 0:284ed397e046 5
Margreeth95 0:284ed397e046 6 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
Margreeth95 0:284ed397e046 7 DigitalOut led(LED_RED);
Margreeth95 0:284ed397e046 8 DigitalOut motor2direction(D4); //D4 en D5 zijn motor 2 (op het motorshield)
Margreeth95 0:284ed397e046 9 PwmOut motor2speed(D5);
Margreeth95 0:284ed397e046 10 DigitalIn button1(SW3);
Margreeth95 0:284ed397e046 11 DigitalIn EncoderA(D3);
Margreeth95 0:284ed397e046 12 DigitalIn EncoderB(D2);
Rvs94 1:48aba8d5610a 13 QEI Encoder(D3, D2, NC, 32);
Rvs94 1:48aba8d5610a 14 HIDScope scope(3);
Margreeth95 0:284ed397e046 15 Ticker ScopeTime;
Rvs94 1:48aba8d5610a 16 float Aantal_Degs;
Rvs94 1:48aba8d5610a 17 float Aantal_pulses;
Margreeth95 0:284ed397e046 18
Margreeth95 0:284ed397e046 19 void ScopeSend()//Functie die de gegevens voor de scope uitleest en doorstuurt
Margreeth95 0:284ed397e046 20 {
Margreeth95 0:284ed397e046 21 scope.set(0, motor2direction.read());
Margreeth95 0:284ed397e046 22 scope.set(1, motor2speed.read());
Rvs94 1:48aba8d5610a 23 scope.set(2, Aantal_Degs);
Rvs94 1:48aba8d5610a 24 Aantal_Degs = Encoder.getPulses()*360/31/131;
Margreeth95 0:284ed397e046 25 scope.send();
Rvs94 1:48aba8d5610a 26
Margreeth95 0:284ed397e046 27 }
Margreeth95 0:284ed397e046 28
Margreeth95 0:284ed397e046 29 int main()
Margreeth95 0:284ed397e046 30 {
Margreeth95 0:284ed397e046 31 motor2direction = 0;
Margreeth95 0:284ed397e046 32 motor2speed = 0;
Margreeth95 0:284ed397e046 33 led = 1;
Margreeth95 0:284ed397e046 34 pc.baud(115200);
Margreeth95 0:284ed397e046 35 pc.printf("Tot aan loop werkt");
Margreeth95 0:284ed397e046 36 ScopeTime.attach_us(&ScopeSend, 10e4);
Margreeth95 0:284ed397e046 37
Margreeth95 0:284ed397e046 38
Margreeth95 0:284ed397e046 39 while (true)
Margreeth95 0:284ed397e046 40 {
Rvs94 1:48aba8d5610a 41
Margreeth95 0:284ed397e046 42 motor2direction = 1;
Margreeth95 0:284ed397e046 43 motor2speed = 0.5f;
Rvs94 1:48aba8d5610a 44 wait(1);
Rvs94 1:48aba8d5610a 45
Margreeth95 0:284ed397e046 46 motor2direction = 0;
Rvs94 1:48aba8d5610a 47 motor2speed = 0.5f;
Rvs94 1:48aba8d5610a 48 wait(1);
Margreeth95 0:284ed397e046 49
Margreeth95 0:284ed397e046 50 }
Margreeth95 0:284ed397e046 51 }