ttt

Dependencies:   mbed TrapezoidControl QEI Pulse LM61CIZ

Revision:
0:669ef71cba68
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CommonLibraries/RingBuffer/RingBuffer.h	Sat Sep 08 06:05:22 2018 +0000
@@ -0,0 +1,49 @@
+/*
+ * RingBuffer.h
+ *
+ * Created: 2016/08/10 12:15:08
+ *  Author: masuk
+ */ 
+
+
+#ifndef RINGBUFFER_H_
+#define RINGBUFFER_H_
+
+#include <stdint.h>
+
+namespace RINGBUFFER
+{
+	//循環型バッファ 使用するバッファの配列と大きさを指定してください
+	class RingBuffer
+	{
+		struct
+		{
+			char *data;
+			int size;
+			uint8_t top;
+			uint8_t bottom;
+			uint8_t length;
+			bool fullup;
+		}Buffer;
+		
+		public:
+		RingBuffer(char *bufPtr, int size);
+		
+		//バッファにデータを追加
+		void PutData(char data, bool ASCIItoNum = false);
+		void PutData(char *data, int length);
+		void PutData(const char *str);
+		
+		//バッファからデータを1byte読み出し
+		char GetData();	
+		
+		//バッファが飽和しているか確認
+		bool IsFullup();
+		//バッファにデータが存在するか確認
+		bool InAnyData();
+	};
+}
+
+
+
+#endif /* RINGBUFFER_H_ */