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uuu
Dependencies: mbed TrapezoidControl QEI Pulse LM61CIZ
CommonLibraries/RingBuffer/RingBuffer.h
- Committer:
- t_yamamoto
- Date:
- 2018-09-08
- Revision:
- 0:669ef71cba68
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/* * RingBuffer.h * * Created: 2016/08/10 12:15:08 * Author: masuk */ #ifndef RINGBUFFER_H_ #define RINGBUFFER_H_ #include <stdint.h> namespace RINGBUFFER { //循環型バッファ 使用するバッファの配列と大きさを指定してください class RingBuffer { struct { char *data; int size; uint8_t top; uint8_t bottom; uint8_t length; bool fullup; }Buffer; public: RingBuffer(char *bufPtr, int size); //バッファにデータを追加 void PutData(char data, bool ASCIItoNum = false); void PutData(char *data, int length); void PutData(const char *str); //バッファからデータを1byte読み出し char GetData(); //バッファが飽和しているか確認 bool IsFullup(); //バッファにデータが存在するか確認 bool InAnyData(); }; } #endif /* RINGBUFFER_H_ */