これは、Mbed Advent Calendar 2017の9日目の記事です。Blogに投稿された「DAPLink bootloader update」の内容が役に立つと思われるので、日本語に翻訳してみました。

Arm Mbed DAPLinkは、Arm Cortex CPU上で動作するアプリケーションソフトウェアのプログラミングとデバッグを可能にするオープンソースのソフトウェアプロジェクトです。一般的にインターフェイスファームウェアと呼ばれるDAPLinkは、アプリケーションMCUのSWDまたはJTAGポートに接続されたセカンダリMCUで動作します。この構成は、ほぼすべての開発ボードはこの構成になっています。開発用ターゲットMCUとCPUデバッグアクセスポートの間にブリッジを作成します。 DAPLinkを使用すると、ドラッグアンドドロッププログラミング、シリアルポート、CMSIS-DAPベースのデバッグが可能になります。

長期にわたり、DAPLinkは広く採用され、マイクロコントローラ開発ボードに組み込まれています。私たちは、DAPLinkをカーネルからUSBスタックや仮想ファイルシステムの実装に多く改良しました。これには、マスストレージクラスのデータ転送で予期しないSCSIコマンドシーケンスによってMCUが壊れるのを防ぐために、ブートローダーの強力な保護が含まれます。これによって、DAPLinkインタフェースファームウェアが動作する開発ボードや、DAPLink対応MCU回路を持つすべての開発ボードでこれらがアップデートできるようになりました。

DAPLink アップデートと Windows

DAPLinkチームは、インターフェイスファームウェアを更新する際に、Windows 10上でMbed Enabledボードの不具合発生に関するフォーラムで報告された問題を調査していましたが、古いブートローダバージョン（DAPLinkプロジェクトよりも古いバージョン）のボードに破損の脆弱性があることを発見しました。この現象は、USBを介してコンピュータに接続されている場合、大容量記憶ドライブとしてマウントされていない、または「brickingー文鎮化」とレポートされていました。この問題は、2つの異なる方法で現れます（どちらのケースにおいても、ボードは応答しないように見えます）。

1. あるケースでは、古いブートローダが間違ったデータをROMのインタフェースアプリケーション領域にプログラムして、それを破壊します。これにより、起動時にデバッグインタフェースアプリケーションがクラッシュする。 これが文鎮化した状態です。デバッグインタフェースのファームウェアを再度更新することでボードを回復できます。
2. 2番目のケースでは、古いブートローダがアプリケーション領域ではなくROMのブートローダ領域にデータをプログラムします。これによりブート時にブートローダがクラッシュします。 これが文鎮化した状態です。外部デバッグプローブを使って新しいブートローダをフラッシュすることによってのみボードを回復できます。

これはどのオペレーティングシステムでも発生する可能性がありますが、ストレージサービスが実行されている場合にのみWindows 8とWindows 10で発生することが確認されています。デバイスが破損状態または文鎮化した状態の場合、このガイドは安全にボードを更新するのに役立ちます。 DAPLinkブートローダの改善と修正を利用するために、すべての開発ボードを更新することをお勧めします。

つまり、壊れた状態や文鎮化した状態の影響を受けやすい特定のバージョンを絞り込んでいます。具体的には、DAPLinkブートローダのバージョン1000です。

ボードをアップデートする方法

このフローチャートを使用すると、ボードが破損しているかどうかを判断できます。壊れた状態のボードや最新版のDAPLinkブートローダで更新したいボードの場合、ファイルと手順はこのブログで提供されています。あなたのボードが文鎮化の状態にあると判断した場合は、ブートローダーを回復する方法についての説明がある2番目のブログを公開しました。更新手順と対応するファイルを使用し、それらを混在させないでください。

DAPLink ブートローダのアップデート

DAPLinkブートローダのアップデートイメージは、以下の表からダウンロードできます。これらはボードが元々同梱されていたアプリケーションオフセットアドレス（20kまたは32k）と同じであるため、既存のDAPLinkインターフェイスファームウェアまたはサードパーティ製インターフェイスファームウェアと互換性があります。現在リストされているものよりも多くの互換性のあるボードがあります。ブートローダを更新したいボードの情報がここにない場合は、このブログ記事の最後の部分に質問をしたり、ディスカッションを開始してください。

Step 1. アップデートされた DAPLink ブートローダイメージのダウンロード

特定のボードのブートローダーイメージをダウンロードするには、下の表の対応するリンクをクリックします。

Step 2. ストレージサービスの無効化

Windows 8およびWindows 10のコンピュータでのみ、データ転送の順序が入れ替わる可能性のある状態を防ぐために、ストレージサービスを無効にする必要があります。 Windowsロゴキーを押したままにして、Rキーを押します。これにより、Windowsの Run プロンプトが開きます。Run プロンプトが表示されたら、services.mscと入力して OK ボタンをクリックします。

サービスアプリケーションが開いたら、リストから Storage Service という項目をダブルクリックします。

ストレージサービスのプロパティが開きました。 Stop をクリックします。

Step 3: ブートローダーの更新

ボードのリセットボタンを押しながら、デバッグUSBポートを使用してコンピュータに接続します。デバイスは、ブートローダモードでマウントされます。ドライブ名またはマウントポイントは異なる場合がありますので、必要に応じてBOOTLOADERの部分を読み替えてください。

• Windows - このデバイスのルートディレクトリを開き、Step 1でダウンロードしたブートローダイメージをこのディレクトリにドラッグアンドドロップします。
• Mac OSX - sudo mount -u -w -o sync /Volumes/BOOTLOADER ; cp -X <path to interface firmware file> /Volumes/BOOTLOADER/
• Linux - cp <path to interface firmware file> <BOOTLOADER> && sync

ファイルのコピー操作が完了したら、（リセットボタンを押さずに）ボードをコンピュータに通常どおりに接続し直します。デバイスには更新されたブートローダがインストールされ、MAINTENANCEという名前のドライブがマウントされます。

Step 4: ストレージサービスの有効化

Windows 8またはWindows 10のコンピュータでアップデートを実行した場合は、Step 2に記載されている手順と同じ手順でストレージサービスを再度オンにしますが、今回は Stop の代わりに Start ボタンをクリックします。

Step 5: インタフェースファームウェアのインストール

これで、インターフェイスファームウェアのバージョンをインストールできるようになりましたが、最新のDAPLinkインターフェイスファームウェアを入手することをお勧めします。インタフェースファームウェアのアップデートセクションにボード名を入力すると最新のファームウェアを入手できます 。次に、MAINTENANCEとしてマウントされたデバイスのルートディレクトリを開き、ファームウェアをこのディレクトリにドラッグアンドドロップします。ファイルのコピー操作が完了すると、ボードはアンマウントされ、DAPLINKまたはボードの名前として再マウントされ、更新が完了します。

最後に

これでボードが更新され、正常に動作しているはずです。デバイスがMAINTENANCEまたはDAPLINKとしてマウントされている場合は、DETAILS.TXTを参照してDAPLinkブートローダまたはインタフェースファームウェアのバージョンを確認することが出来ます。