Trabajo Practico realizado por Lucas Abalos para Sistemas Electrónicos Embebidos
Dependencies: mbed tsi_sensor MMA8451Q
Revision 0:389e803b62b7, committed 2020-05-11
- Comitter:
- Lucas_Abalos
- Date:
- Mon May 11 04:58:59 2020 +0000
- Commit message:
- Programa funcionando el 11/5/2020 a las 1:58hs
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 389e803b62b7 MMA8451Q.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MMA8451Q.lib Mon May 11 04:58:59 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/emilmont/code/MMA8451Q/#c4d879a39775
diff -r 000000000000 -r 389e803b62b7 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon May 11 04:58:59 2020 +0000
@@ -0,0 +1,253 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+
+#define desactivado 1
+#define activado 2
+
+#define prendido 3
+#define apagado 4
+
+#define arroba 5
+#define orden 6
+#define parent 7
+
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+PinName const SDA = PTE25;
+PinName const SCL = PTE24;
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+PinName const SDA = PTB4;
+PinName const SCL = PTB3;
+#elif defined (TARGET_K20D50M)
+PinName const SDA = PTB1;
+PinName const SCL = PTB0;
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+Ticker delay;
+Serial pc(USBTX, USBRX);//Definimos que el puerto serie se llama pc
+
+void puls_h();
+void me_gen();
+void tiempo_leds();
+void lee_recepcion();
+
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+
+MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+
+DigitalIn EN_DIG(PTB2,PullUp);
+AnalogIn EN_ANA(PTB3);
+
+DigitalOut led(LED_GREEN);
+
+char c='\0';//Variable donde se guarda lo leido
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false; //Se pone en true cuando hay nuevos datos
+
+unsigned char puls=0,act=0,tp=0,ta=0,flag_camb_est=1;
+unsigned char respuesta[6];
+
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived()
+{
+ //Copiamos lo leido en c
+ c = pc.getc();
+ newdata = true;
+}
+
+int main(void)
+{
+ pc.attach(&onCharReceived);//Ejecutar onCharReceived por cada entrada por puerto
+ delay.attach(tiempo_leds,0.01);
+ led=1;
+ pc.printf("MMA8451 ID: %d\n", acc.getWhoAmI());
+ while (true) {
+ puls_h();
+ me_gen();
+ lee_recepcion();
+ }
+}
+
+
+void lee_recepcion()
+{
+ static int caso=arroba;
+ float x, y, z;
+ float voltaje=0;
+ int voltaje_dec=0,voltaje_uni=0;
+ int digital=0;
+ int coord_uni=0,coord_dec=0;
+ int primer_dig=0,segundo_dig=0;
+
+ if(newdata && act==0) {
+ newdata = false;
+ c = '\0';//borra caracter
+ }
+
+ if(newdata && act==1) {
+ newdata = false;
+ switch(caso) {
+ case arroba:
+ if(c=='@') {
+ caso=orden;
+ respuesta[0]=c;
+ }
+ c = '\0';//Hacemos NULL c para que no vuelva a ejecutar
+ break;
+ case orden:
+ if(c=='1' || c=='2' || c=='3' || c=='4' || c=='5') {
+ caso=parent;
+ switch(c) {
+ case '1'://ejex acelerometro
+ x = abs(acc.getAccX());
+ coord_dec = (int(x*10)) / 10;
+ coord_uni = (int(x*10)) % 10;
+ respuesta[1]=c;
+ respuesta[2]=coord_dec + 0x30;
+ respuesta[3]=coord_uni + 0x30;
+ break;
+ case '2'://ejey acel.
+ y = abs(acc.getAccY());
+ coord_dec = (int(y*10)) / 10;
+ coord_uni = (int(y*10)) % 10;
+ respuesta[1]=c;
+ respuesta[2]=coord_dec + 0x30;
+ respuesta[3]=coord_uni + 0x30;
+ break;
+ case '3'://ejez acel.
+ z = abs(acc.getAccZ());
+ coord_dec = (int(z*10)) / 10;
+ coord_uni = (int(z*10)) % 10;
+ respuesta[1]=c;
+ respuesta[2]=coord_dec + 0x30;
+ respuesta[3]=coord_uni + 0x30;
+ break;
+ case '4'://entrada analogica
+ voltaje = EN_ANA;
+ voltaje = voltaje * 3.3;
+ voltaje_dec = (int(voltaje*10)) / 10;
+ voltaje_uni = (int(voltaje*10)) % 10;
+ respuesta[1]=c;
+ respuesta[2]= voltaje_dec + 0x30;
+ respuesta[3]= voltaje_uni + 0x30;
+ break;
+
+ case '5'://entrada digital
+ digital = EN_DIG;
+ primer_dig = (digital*10) / 10;// La entrada digital va a valer 10 cuando sea 1 y 00 cuando sea 0
+ segundo_dig = (digital*10) % 10;
+ respuesta[1]=c;
+ respuesta[2]= primer_dig + 0x30;
+ respuesta[3]= segundo_dig + 0x30;
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
+ } else caso=arroba;
+ c = '\0';
+ break;
+ case parent:
+ if(c==')') {
+ respuesta[4]=(respuesta[0]^respuesta[1]^respuesta[2]^respuesta[3]);
+ respuesta[5]= 41;
+ caso=arroba;
+ pc.printf("\n\r");
+ for(int i=0; i<=5; i++) {
+ if(i!=4)pc.printf("%c",respuesta[i]);
+ if(i==4)pc.printf("%x",respuesta[i]);
+ }
+ pc.printf("\n\r");
+ } else caso=arroba;
+ c = '\0';
+ break;
+
+ default:
+ caso=arroba;
+ c = '\0';
+ break;
+ }
+ }
+}
+void me_gen()
+{
+ static int caso=desactivado;
+
+ switch(caso) {
+ case desactivado:
+ tp=25;
+ ta=25;
+ act=0;
+ if(puls==1 && flag_camb_est==1) {
+ flag_camb_est=0;
+ caso=activado;
+ }
+ break;
+
+ case activado:
+ tp=20;
+ ta=150;
+ act=1;
+ if(puls==1 && flag_camb_est==1) {
+ flag_camb_est=0;
+ caso=desactivado;
+ }
+ break;
+
+ default:
+ break;
+ }
+}
+
+void tiempo_leds()
+{
+ static int tiempo=0,caso=prendido;
+ switch(caso) {
+ case prendido:
+ if(tiempo<tp) {
+ tiempo++;
+ led=0;
+ }
+ if(tiempo>=tp) {
+ tiempo=0;
+ caso=apagado;
+ }
+ break;
+
+ case apagado:
+ if(tiempo<ta) {
+ tiempo++;
+ led=1;
+ }
+ if(tiempo>=ta) {
+ tiempo=0;
+ caso=prendido;
+ }
+ break;
+
+ default:
+ break;
+ }
+}
+
+void puls_h()
+{
+ if(puls==1 && tsi.readPercentage() == 0) {
+ flag_camb_est=1;
+ puls=0;
+ }
+ if(puls==0 && tsi.readPercentage() != 0) puls=1;
+}
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 389e803b62b7 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon May 11 04:58:59 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 389e803b62b7 tsi_sensor.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tsi_sensor.lib Mon May 11 04:58:59 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c