Diff: main.cpp

Revision:

0:389e803b62b7

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 11 04:58:59 2020 +0000
@@ -0,0 +1,253 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+
+#define desactivado    1
+#define activado       2
+
+#define prendido       3
+#define apagado        4
+
+#define arroba         5
+#define orden          6
+#define parent         7
+
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#if   defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+PinName const SDA = PTE25;
+PinName const SCL = PTE24;
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+PinName const SDA = PTB4;
+PinName const SCL = PTB3;
+#elif defined (TARGET_K20D50M)
+PinName const SDA = PTB1;
+PinName const SCL = PTB0;
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+Ticker delay;
+Serial pc(USBTX, USBRX);//Definimos que el puerto serie se llama pc
+
+void puls_h();
+void me_gen();
+void tiempo_leds();
+void lee_recepcion();
+
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+
+MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+
+DigitalIn EN_DIG(PTB2,PullUp);
+AnalogIn EN_ANA(PTB3);
+
+DigitalOut led(LED_GREEN);
+
+char  c='\0';//Variable donde se guarda lo leido
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false;   //Se pone en true cuando hay nuevos datos
+
+unsigned char puls=0,act=0,tp=0,ta=0,flag_camb_est=1;
+unsigned char respuesta[6];
+
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived()
+{
+    //Copiamos lo leido en c
+    c = pc.getc();
+    newdata = true;
+}
+
+int main(void)
+{
+    pc.attach(&onCharReceived);//Ejecutar onCharReceived por cada entrada por puerto
+    delay.attach(tiempo_leds,0.01);
+    led=1;
+    pc.printf("MMA8451 ID: %d\n", acc.getWhoAmI());
+    while (true) {
+        puls_h();
+        me_gen();
+        lee_recepcion();
+    }
+}
+
+
+void lee_recepcion()
+{
+    static int caso=arroba;
+    float x, y, z;
+    float voltaje=0;
+    int voltaje_dec=0,voltaje_uni=0;
+    int digital=0;
+    int coord_uni=0,coord_dec=0;
+    int primer_dig=0,segundo_dig=0;
+
+    if(newdata && act==0) {
+        newdata = false;
+        c = '\0';//borra caracter
+    }
+
+    if(newdata && act==1) {
+        newdata = false;
+        switch(caso) {
+            case arroba:
+                if(c=='@') {
+                    caso=orden;
+                    respuesta[0]=c;
+                }
+                c = '\0';//Hacemos NULL c para que no vuelva a ejecutar
+                break;
+            case orden:
+                if(c=='1' || c=='2' || c=='3' || c=='4' || c=='5') {
+                    caso=parent;
+                    switch(c) {
+                        case '1'://ejex acelerometro
+                            x = abs(acc.getAccX());
+                            coord_dec = (int(x*10)) / 10;
+                            coord_uni = (int(x*10)) % 10;
+                            respuesta[1]=c;
+                            respuesta[2]=coord_dec + 0x30;
+                            respuesta[3]=coord_uni + 0x30;
+                            break;
+                        case '2'://ejey acel.
+                            y = abs(acc.getAccY());
+                            coord_dec = (int(y*10)) / 10;
+                            coord_uni = (int(y*10)) % 10;
+                            respuesta[1]=c;
+                            respuesta[2]=coord_dec + 0x30;
+                            respuesta[3]=coord_uni + 0x30;
+                            break;
+                        case '3'://ejez acel.
+                            z = abs(acc.getAccZ());
+                            coord_dec = (int(z*10)) / 10;
+                            coord_uni = (int(z*10)) % 10;
+                            respuesta[1]=c;
+                            respuesta[2]=coord_dec + 0x30;
+                            respuesta[3]=coord_uni + 0x30;
+                            break;
+                        case '4'://entrada analogica
+                            voltaje = EN_ANA;
+                            voltaje = voltaje * 3.3;
+                            voltaje_dec = (int(voltaje*10)) / 10;
+                            voltaje_uni = (int(voltaje*10)) % 10;
+                            respuesta[1]=c;
+                            respuesta[2]= voltaje_dec + 0x30;
+                            respuesta[3]= voltaje_uni + 0x30;
+                            break;
+
+                        case '5'://entrada digital
+                            digital = EN_DIG;
+                            primer_dig = (digital*10) / 10;// La entrada digital va a valer 10 cuando sea 1 y 00 cuando sea 0
+                            segundo_dig = (digital*10) % 10;
+                            respuesta[1]=c;
+                            respuesta[2]= primer_dig + 0x30;
+                            respuesta[3]= segundo_dig + 0x30;
+                            break;
+                        default:
+                            break;
+                    }
+                } else caso=arroba;
+                c = '\0';
+                break;
+            case parent:
+                if(c==')') {
+                    respuesta[4]=(respuesta[0]^respuesta[1]^respuesta[2]^respuesta[3]);
+                    respuesta[5]= 41;
+                    caso=arroba;
+                    pc.printf("\n\r");
+                    for(int i=0; i<=5; i++) {
+                        if(i!=4)pc.printf("%c",respuesta[i]);
+                        if(i==4)pc.printf("%x",respuesta[i]);
+                    }
+                    pc.printf("\n\r");
+                } else caso=arroba;
+                c = '\0';
+                break;
+
+            default:
+                caso=arroba;
+                c = '\0';
+                break;
+        }
+    }
+}
+void me_gen()
+{
+    static int caso=desactivado;
+
+    switch(caso) {
+        case desactivado:
+            tp=25;
+            ta=25;
+            act=0;
+            if(puls==1 && flag_camb_est==1) {
+                flag_camb_est=0;
+                caso=activado;
+            }
+            break;
+
+        case activado:
+            tp=20;
+            ta=150;
+            act=1;
+            if(puls==1 && flag_camb_est==1) {
+                flag_camb_est=0;
+                caso=desactivado;
+            }
+            break;
+
+        default:
+            break;
+    }
+}
+
+void tiempo_leds()
+{
+    static int tiempo=0,caso=prendido;
+    switch(caso) {
+        case prendido:
+            if(tiempo<tp) {
+                tiempo++;
+                led=0;
+            }
+            if(tiempo>=tp) {
+                tiempo=0;
+                caso=apagado;
+            }
+            break;
+
+        case apagado:
+            if(tiempo<ta) {
+                tiempo++;
+                led=1;
+            }
+            if(tiempo>=ta) {
+                tiempo=0;
+                caso=prendido;
+            }
+            break;
+
+        default:
+            break;
+    }
+}
+
+void puls_h()
+{
+    if(puls==1 && tsi.readPercentage() == 0) {
+        flag_camb_est=1;
+        puls=0;
+    }
+    if(puls==0 && tsi.readPercentage() != 0) puls=1;
+}
\ No newline at end of file