Quentin G
Programme avec une interface graphique qu contrôle l'avant bras droit du projet InMoov sur la carte STM32F746G-DISCO pour le projet d’interfaçage de la Licence Pro MECSE.
Aide Interfacage bras InMoov
La carte principale utilisé pour ce projet: STM32F746G
Le liens pour acheter les servos sont sur le site deInMoov. Pour la construction de l'avant bras droit InMoov aller sur la page suivante: http://inmoov.fr/hand-and-forarm/
Les pins utilisés sur la carte pour connecter les 6 servomoteurs : Pouce → A0 Index → A2 Majeur → A3 Annulaire → A4 Auriculaire → A5 Poignet → D3.
La bibliothèque utilisé est une bibliothèque graphique.
Le projet une fois compiler donne ceci:
