Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Aide Interfacage bras InMoov
La carte principale utilisé pour ce projet: STM32F746G
Le liens pour acheter les servos sont sur le site deInMoov. Pour la construction de l'avant bras droit InMoov aller sur la page suivante: http://inmoov.fr/hand-and-forarm/
Les pins utilisés sur la carte pour connecter les 6 servomoteurs : Pouce → A0 Index → A2 Majeur → A3 Annulaire → A4 Auriculaire → A5 Poignet → D3.
La bibliothèque utilisé est une bibliothèque graphique.
Le projet une fois compiler donne ceci:
