Lecomte Delys
Polytech Tours - Projet C++ embarqué sur cible mbed
Diff: Color.h
- Revision:
- 0:21e183c9ef81
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Color.h Sun Apr 24 15:43:51 2016 +0000
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+#include "mbed.h"
+
+// enum de l'ensemble des couleurs gérées par notre jeu. NUM_COLORS permet de connaitre le nombre de couleurs et NA pour les couleurs captées non assignées
+enum Colour_t {
+ GREEN,
+ RED,
+ BLUE,
+ YELLOW,
+ CYAN,
+ NUM_COLORS,
+ NA
+};
+
+// Structure utilisée pour définir les composantes rouge, vert et bleu d'une couleur
+struct RGB {
+ uint16_t red;
+ uint16_t green;
+ uint16_t blue;
+};
+
+// Structure utilisée pour définir les valeurs de teinte, saturation et valeur d'une couleur
+struct HSV {
+ double hue;
+ double saturation;
+ double value;
+};