Diff: main.cpp

Revision:

11:f83e3bf7febf

Parent:

10:b8c60fd468f1

Child:

12:88cbc65f2563

--- a/main.cpp	Sun Oct 06 13:14:40 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Oct 07 08:38:07 2019 +0000
@@ -99,14 +99,7 @@
     
     
     */
-    
-    pot_1 = Pot1.read();
-    pc.printf("pot_1 = %f",pot_1);  // Dit doet hij niet, waarom niet? Er scheelt niet veel aan, maar toch
-    motor.speed1 = pot_1*0.75;      //pod_read * 0.75 (dus max 75%)
-    
-    pot_2 = Pot2.read();
-    pc.printf("pot_2 = %f",pot_2);  // Dit doet hij niet, waarom niet? Er scheelt niet veel aan, maar toch
-    motor.speed2 = pot_2*0.75;      //pod_read * 0.75 (dus max 75%)
+
     return;
     }
 
@@ -229,8 +222,8 @@
     
     motor.dir1 = 0;
     motor.dir2 = 0;
-    motor2_pwm.period(0.0000625f);              // 1/frequency van waarop hij draait
-    motor1_pwm.period(0.0000625f);              // 1/frequency van waarop hij draait
+    motor2_pwm.period(1/160000f);              // 1/frequency van waarop hij draait
+    motor1_pwm.period(1/160000f);              // 1/frequency van waarop hij draait
     
     but1.fall(&but1_interrupt);
     but2.fall(&but2_interrupt);