Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
Diff: main.c
- Revision:
- 168:f4a6abb18358
- Parent:
- 165:b2bd0c810a4f
- Child:
- 169:140743e3bb96
diff -r bedc0a9d559a -r f4a6abb18358 main.c --- a/main.c Sun Jun 05 11:03:33 2016 +0000 +++ b/main.c Mon Jun 06 14:07:45 2016 +0000 @@ -97,7 +97,7 @@ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (Spi.ADC_NewData == 1) {ADS_Acum(); } // был приход новых данных по ацп сдесь сделать обработку информации и подготовку для выдачи делается 1 раз за вибро if (Gyro.ADF_NewData == 1) {Gyro.ADF_NewData = 0; } // был приход новых данных После быстрого фильтра AD - if (Gyro.ADS_NewData == 1) {Gyro.ADS_NewData = 0; PlcRegul(); /* ShowMod();*/} // был приход новых данных После Медленного фильтра AD (гдето раз в 0.63 секунды )//регулировка периметра. + if (Gyro.ADS_NewData == 1) {Gyro.ADS_NewData = 0; if(Gyro.ModJump == 3){ShowMod();} else {PlcRegul();}} // был приход новых данных После Медленного фильтра AD (гдето раз в 0.63 секунды )//регулировка периметра. if (Gyro.VibroFrqRegulF == 1) {Gyro.VibroFrqRegulF = 0; VibroFrqRegul(); } // Регулеровка частоты виброподвеса if (Gyro.VibroAMPRegulF == 1) {Gyro.VibroAMPRegulF = 0; VibroAMPRegul(); } // Регулеровка Амплитуды виброподвеса if (Gyro.VibroNoiseF == 1) {Gyro.VibroNoiseF = 0; CalcAmpN(); } // регулеровка ошумления, наверно нужно объеденить с регулеровкой ампитуды