Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
Diff: Global.c
- Revision:
- 112:4a96133a1311
- Parent:
- 106:250ddd8629c6
- Child:
- 124:9ae09249f842
diff -r 8ee1ef722ba7 -r 4a96133a1311 Global.c --- a/Global.c Mon Apr 04 03:21:25 2016 +0000 +++ b/Global.c Mon Apr 04 11:09:56 2016 +0000 @@ -4,7 +4,7 @@ unsigned int VibroReg = 0; //регистр состаяния вибропривода. unsigned long Global_Time, Time_UART,Time_Sec,Time_vibro,Time_1kHz; -int MaxAmp=0; + unsigned char BuffTemp[100]; unsigned char Time[500]; unsigned int Event1Hz; @@ -86,7 +86,7 @@ /////////////обнуление переменых для///////////////// //////////////////переменных АЦП///////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// - Temp_AMP=0; + // Temp_AMP=0; Temp_AMP64P=0; Temp_ADC_2=0; Temp_ADC_3=0; @@ -157,6 +157,8 @@ /////////////обнуление переменых для///////////////// ///////////////переменных энкодера/////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// + Gyro.CaunPlus =0; + Gyro.CaunMin =0; Cur_QEI=0; Last_QEI=0; /////////////////////////////////////////////////////