Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
MTimer.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-04-05
- Revision:
- 115:e5a230e5af52
- Parent:
- 114:5cc38a53d8a7
- Child:
- 116:66f1f0ff2dab
File content as of revision 115:e5a230e5af52:
#include "MTimer.h" #include "LPC17xx.h" #include "MTimer.h" #include "vibro.h" #include "QEI.h" #include "Global.h" #include "SPI.h" #include "InputOutput.h" //unsigned int CountV=0; //unsigned int CountVf=0 ; unsigned int CountV31=0; unsigned int CountV255=0,f ; ///////////////////////////////////////////////////// /////////////////////EVENT/////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 1Hz /////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_1Hz(void)// событие раз в 1 Гц { int i,t; if (Event1Hz) { Event1Hz--; Discharg (); BackLight (); if(Rate_Flag)CMD_Rate(); } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 1kHz ////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_1KHz(void)// событие раз в 1 кГц { if (Event1K) { Event1K --; Time1K++; if(f==1) { f=0; LoopOn } else { f=1; LoopOff } if (Time1K == 1000) { Time1K = 0; Event1Hz ++; Time1Hz++; } } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 100kHz ////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_100KHz(void)// событие раз в 100 кГц { if (Event100K) { Event100K --; Time100K++; PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. if (OutBufCon1Count) { OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу } if (Time100K == 125) { Time100K = 0; Event1K ++; } } } ///////////////////////////////////////////////////// //////////////////vibro EVENT//////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_Vibro(void)// событие от вибр { if (EventVibro) { EventVibro --; } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////TIMER1//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 1 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM1 (unsigned int TimerInterval ) { LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval; LPC_TIM1->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR1 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer1( void ) { LPC_TIM1->TCR = 1; return; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////TIMER2////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 2 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM2 (void) { LPC_TIM2->MR0 = 250; LPC_TIM2->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR0 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn); return 1; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 2////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer2(void) { LPC_TIM2->TCR = 1; LPC_TIM2->TCR = 0x01; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER1_IRQHandler (void) { ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling SetDAC(DAC); CountV255++; // инкремент счеттчика CountV255 &= 0xff; // ОБРЕЗАНИЕ СЧЕТЧИКА ой CountV31 =CountV255 & 0x1f; // малый счетчик SetCS(ADC); //start ADC sampling ResetDAC(DAC); D_QEI(); //чтение данных по счетчику cheng(); // расчет вибропривода SPI_Exchange(); //Чтение ADS_SPI LPC_TIM1->IR = 1; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 2////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER2_IRQHandler (void) { LPC_TIM2->IR = 1; Global_Time++; Time_UART++; Time_vibro++; Time_1kHz++; Gyro.VibroOutF=1; Event100K --; }