Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
MTimer.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-06-08
- Revision:
- 170:d099c3025f87
- Parent:
- 169:140743e3bb96
- Child:
- 181:0b022246c43c
File content as of revision 170:d099c3025f87:
#include "MTimer.h" #include "LPC17xx.h" #include "MTimer.h" #include "vibro.h" #include "QEI.h" #include "Global.h" #include "SPI.h" #include "InputOutput.h" //unsigned int CountV=0; //unsigned int CountVf=0 ; unsigned int CountV31=0; unsigned int CountV255=0,f ; int loop=0; ///////////////////////////////////////////////////// /////////////////////EVENT/////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 1Hz /////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_1Hz(void)// событие раз в 1 Гц { int i,t; if (Event1Hz) { Gyro.Rate1_Event = 1; Event1Hz--; Time1Hz++; Discharg (); BackLight (); } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 1kHz ////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_1KHz(void)// событие раз в 1 кГц { if (Event1K) { Event1K --; Time1K++;//первый ++ работает каждые 125 (event100kHz)второй был в 100 кГц //LoopOn if (Time1K == 1000) { Time1K = 0; Event1Hz ++; } // LoopOff } } void Event_500Hz(void)// событие раз в 500 Гц { if(Event500Hz) { // if(loop=0)BackLightON // else {BackLightOFF loop=1;} //BackLightON Event500Hz--; Gyro.Delta500_Event=1; Gyro.Event_500Hz=1;// Event 500Гц выдачи данных для постройки графика управления вибро //BackLightOFF } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 100kHz ////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_100KHz(void)// событие раз в 100 кГц(каждые 5-6 фронтов шум) { if (Event100K) { Event100K --; //BackLightON Time500Hz++; if (OutBufCon1Count)OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. Time100K++; if (Time100K == 100) { Time100K = 0; Event1K ++; } if (Time500Hz > 200) { // LoopOn //Gyro.ModeOut=3; Time500Hz -= 200; Event500Hz ++; // LoopOff } //BackLightOFF } } ///////////////////////////////////////////////////// //////////////////vibro EVENT//////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_Vibro(void)// событие от вибр { if (EventVibro) { EventVibro --; } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////TIMER1//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 1 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM1 (unsigned int TimerInterval ) { LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval; LPC_TIM1->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR1 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); // NVIC_DisableIRQ(TIMER1_IRQn); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer1( void ) { LPC_TIM1->TCR = 1; return; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////TIMER2////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 2 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM2 (void) { LPC_TIM2->MR0 = 257; LPC_TIM2->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR0 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn); // NVIC_DisableIRQ(TIMER2_IRQn); return 1; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 2////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer2(void) { LPC_TIM2->TCR = 1; LPC_TIM2->TCR = 0x01; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER1_IRQHandler (void) { ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling SetDAC(DAC); CountV255++; // инкремент счеттчика CountV255 &= 0xff; // ОБРЕЗАНИЕ СЧЕТЧИКА CountV31 =CountV255 & 0x1f; // малый счетчик D_QEI(); //чтение данных по счетчику cheng(); // выставление флагов в 32 тактном цикле. SetCS(ADC); //start ADC sampling ResetDAC(DAC); SPI_Exchange(); //Чтение ADS_SPI LPC_TIM1->IR = 1; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 2////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER2_IRQHandler (void) { LPC_TIM2->IR = 1; Global_Time++; Time_UART++; Time_vibro++; Gyro.VibroOutF=1; Event100K ++; }