![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
forkd
Fork of LG2 by
main.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-03-24
- Revision:
- 87:7e575d26d6d0
- Parent:
- 86:398da56ef751
- Child:
- 88:b5c1d9d338d1
File content as of revision 87:7e575d26d6d0:
//ssdfwewedfsfds /****************************************Copyright (c)**************************************************** **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File name: main.c ** Last modified Date: 2011-10-24 ** Last Version: V1.00 ** Descriptions: The main() function ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created by: Electrooptica Incorp. ** Created date: 2011-08-22 ** Version: V1.00 ** Descriptions: **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- последнии изменения //2016_02_03_17_47 //2016_02_06 igor //2016_06 Dima //2016_02_06 21:20 Kovalev_D *********************************************************************************************************/ #include "Global.h" //#include <math.h> #include "Device.h" /****************************************************************************** ** Main Function main() ******************************************************************************/ Device device; //Single global for all device hardware-independent algorithm extern uint32_t CMD_Mode; unsigned int secPuls; float DACF, K_DAC; int main (void) { //инициализация SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz GLD_Init(); ///////////старый UART UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400. UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400. //////////// DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. //DACInit(); // инициализация ЦАП. IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. //WDTInit(); open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)). Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ. init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) close_all_loops(); WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... "); WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... "); sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции WriteCon(Time); while ( 1 ) { //основной цикл. Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) if (OutBufConCount) OutBufConCount--; if (ReadCon (Time)) { if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции WriteCon(Time); sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Time1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел WriteCon(Time); } if (Time[0] == 'D') { Gyro.Discharg = StartDischarg; } if (Time[0] == 'L') { Gyro.BackLight = StartBackLight; } if (Time[0] == '1') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]); WriteCon(Time); } } if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц Event1Hz--; //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг====================== Discharg (); //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг====================== BackLight (); // CMD_Rate(); // WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив } if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц Event1K --; Time1K++; if (Time1K == 1000) { Time1K = 0; Event1Hz ++; Time1Hz++; } } if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц Event100K --; Time100K++; PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу if (Time100K == 100) { Time100K = 0; Event1K ++; } } if (EventVibro) {// событие от вибр EventVibro --; } Read_CMD(); //VibroOut(); //CMD_Rate(); ButtonLightUP(); //Device_blk.Str. // TakeFromBuff(); // paramV=TakeParam(1); }// main infinie loop } /****************************************************************************** ** End Of File ******************************************************************************/