Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
pin.c
- Committer:
- igor_v
- Date:
- 2016-02-07
- Revision:
- 42:6fc307c4963e
- Parent:
- 40:8a6494f61326
- Child:
- 47:d902ef6f7564
File content as of revision 42:6fc307c4963e:
#include "Global.h" void PinCheng(void) { //================ блок управления ногой поджига====================== if((Gyro.PinReg & PinRegBitD) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitD)) {//если текушее состояние бита поджига в регистре ног отличается от предыдущего то: if(Gyro.PinReg & PinRegBitD) LightUpON else LightUpOFF//если бита поджига еденица то включить поджиг если 0 отключить } //============= блок управления подсветкой====================== if((Gyro.PinReg & PinRegBitL) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitL)) { if(Gyro.PinReg & PinRegBitL) BackLightON else BackLightOFF } //============= блок управления вибро нога 1====================== if((Gyro.PinReg & PinRegBit_1V) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBit_1V)) { if(Gyro.PinReg & PinRegBit_1V) SetV1 else ClrV1 } //============= блок управления вибро нога 2====================== if((Gyro.PinReg & PinRegBit_2V) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBit_2V)) { if(Gyro.PinReg & PinRegBit_2V) SetV2 else ClrV2 } //============= блок управления отладочным светодиодом====================== if((Gyro.PinReg & PinRegBitLED) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitLED)) { if(Gyro.PinReg & PinRegBitLED) LoopOn else LoopOff } Gyro.PinRegOld = Gyro.PinReg; //сохранение текущего регистра как старого для следующего такта сравнения. }