Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
MTimer.c
- Committer:
- igor_v
- Date:
- 2016-02-07
- Revision:
- 42:6fc307c4963e
- Parent:
- 21:bc8c1cec3da6
- Child:
- 47:d902ef6f7564
File content as of revision 42:6fc307c4963e:
#include "MTimer.h" #include "LPC17xx.h" #include "MTimer.h" #include "vibro.h" #include "QEI.h" #include "Global.h" #include "SPI.h" #include "InputOutput.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////TIMER1//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 1 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// //unsigned int CountV=0; //unsigned int CountVf=0 ; unsigned int CountV31=0; unsigned int CountV255=0 ; unsigned int CountV64 = 0; unsigned int init_timer (unsigned int TimerInterval ) { //start DAC prepearing for writing LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval; LPC_TIM1->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR1 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); //LPC_GPIO0->FIOSET |= (1<<5); return 0; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer1( void ) { LPC_TIM1->TCR = 1; return; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER1_IRQHandler (void) { //LoopOn // Init_SPI_Exchange();// CS ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling SetDAC(DAC); CountV255++; CountV255 &= 0xff; CountV31 =CountV255 & 0x1f; CountV64 = CountV255 & 0x3f; SetCS(ADC); //start ADC sampling ResetDAC(DAC); D_QEI(); //чтение данных по счетчику cheng(); // расчет вибропривода // CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountVf] - 0xffff; CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountV255] - 0xffff; SPI_Exchange(); //Чтение ADS_SPI LPC_TIM1->IR = 1; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////TIMER2////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 2 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM2 (void) { LPC_TIM2->MR0 = 250; LPC_TIM2->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR0 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn); return 1; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 2////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer2(void) { LPC_TIM2->TCR = 1; LPC_TIM2->TCR = 0x01; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 2////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER2_IRQHandler (void) { LPC_TIM2->IR = 1; Global_Time++; Time_UART++; Time_vibro++; Time_1kHz++; VibroOut(); }