Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
Diff: Global.c
- Revision:
- 98:95b8e79f13e1
- Parent:
- 96:1c8536458119
- Child:
- 99:3d8f206ceac2
--- a/Global.c Mon Mar 28 15:32:21 2016 +0000 +++ b/Global.c Tue Mar 29 09:51:17 2016 +0000 @@ -57,7 +57,7 @@ ///////////расчета значений буферов ВП/////////////// ///////////////////////////////////////////////////// /////////////инициализация переменных в структ вибро///////////////// - Gyro.FrqHZ=449; + Gyro.FrqHZ=250; Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16; Gyro.AmpPer=20; Gyro.AmpPerDel=10; @@ -168,6 +168,7 @@ LPC_PINCON->PINSEL3 |= 0x4100; //P1.20, p1.23 установить как входы кв.э LPC_PINCON->PINMODE3 |= 0x3C300; //P1.20, p1.23 + LPC_QEI->MAXPOS = MAX_QEI_CNT; //LPC_QEI->"регистор максимального положения" = 2147483646 LPC_QEI->FILTER = 2; // фильтр( ?? ) LPC_QEI->CON = 0xF; //сбросить в ноль все счетчики кв.э. (скорость, направление, позицию и тд) @@ -176,8 +177,8 @@ LPC_QEI->CLR = 0x1fff; //r. сбросить все прерывания LPC_QEI->IEC = 0x1fff; //r. запретить прерывание при изменении направления - NVIC_SetPriority(QEI_IRQn, 0); - NVIC_EnableIRQ(QEI_IRQn); + /*NVIC_SetPriority(QEI_IRQn, 0); + NVIC_EnableIRQ(QEI_IRQn);*/ ////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// @@ -276,8 +277,10 @@ ///////////////////////////////////////////////////// //////////////отладочный светодиод/////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// - LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28); // а нужно, ведь по умолчаниб у них 0 функция. попробоввать без них потом убрать - LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28); + + LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0x00<<28); + LPC_PINCON->PINSEL0 |= (0x00<<28); // а нужно, ведь по умолчаниб у них 0 функция. попробоввать без них потом убрать + LPC_PINCON->PINMODE0 |= (0x3<<28); LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<30); ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// @@ -295,8 +298,8 @@ ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////поджиг//////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// - LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO) - LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") + LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO) + LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход) ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// @@ -306,14 +309,16 @@ ///////////////////////////////////////////////////// /////////////////////вибро 1///////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// - LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin + LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~(0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin + LPC_PINCON->PINSEL3 |= (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора") LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25); ////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////вибро 2///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// - LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin + LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~(0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin + LPC_PINCON->PINSEL3 |= (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28); @@ -325,7 +330,8 @@ ///////////////////////////////////////////////////// /////////////инициализация подсветки///////////////// ///////////////////////////////////////////////////// - LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin + LPC_PINCON->PINSEL2 &= ~(0x00<<24); + LPC_PINCON->PINSEL2 |= (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);