Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
Diff: CntrlGLD.c
- Revision:
- 112:4a96133a1311
- Parent:
- 21:bc8c1cec3da6
- Child:
- 129:406995a91322
--- a/CntrlGLD.c Mon Apr 04 03:21:25 2016 +0000 +++ b/CntrlGLD.c Mon Apr 04 11:09:56 2016 +0000 @@ -4,8 +4,8 @@ uint32_t SRgR; //r. системный регистр режима платы ADSP -uint32_t RgConA; //r. основной регистр управления устройства -uint32_t RgConB; //r. дополнительный регистр управления +//uint32_t RgConA; //r. основной регистр управления устройства +//uint32_t RgConB; //r. дополнительный регистр управления //uint32_t Copy_e5_RgR; //r. копия регистра режима платы E5 //uint32_t Copy_e5_RgRA; //r. копия дополнительного регистра режима E5 @@ -54,7 +54,7 @@ start_Rq = 0; //r. запроса включения, start_Go = 0; //r. активности процесса запуска прибора, stop_Rq = 0; //r. запроса останова - open_all_loops(); //r. выключить все контура регулирования + // open_all_loops(); //r. выключить все контура регулирования gyro_Sts = 0; //r. сброс регистра состояния аппаратуры ГЛД @@ -63,12 +63,12 @@ disable_DACs(); #endif } // GLD_Stop - +/* void GLD_Status(void) //r.---------- допусковый контроль параметров ГЛД -------------------------- { static uint32_t Device_Mode_Old = DM_INT_10KHZ_LATCH/*DM_EXT_LATCH_DELTA_SF_PULSE*/; - if ( loop_is_closed(GLD_ON) == 0 ) { + /* if ( loop_is_closed(GLD_ON) == 0 ) { open_all_loops(); GLD_Stop(); } @@ -80,7 +80,7 @@ } } } // GLD_Status - +*/ void Sts_Pause(void) //r.------- процедура состояния паузы -------------------------------------- { if (sts_work) { //r. состояние в активной фазе? @@ -226,7 +226,7 @@ void contrl_GLD(void) //r.========== процедура управления прибором =============================== { GLD_Start(); //r. запустить прибор, если есть запрос - GLD_Status(); //r. проверка состояния прибора + // GLD_Status(); //r. проверка состояния прибора GLD_Stop(); //r. остановить прибор, если необходимо GLD_Pulse(); //r. генерация импульса поджига при наличии запроса GLD_Output(); //r. режимы выдачи данных из гироскопа