Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
Diff: vibro.h
- Revision:
- 191:40028201ddad
- Parent:
- 190:289514f730ee
- Child:
- 192:d32c8cf7bcd9
--- a/vibro.h Tue Aug 23 14:03:16 2016 +0000 +++ b/vibro.h Mon Aug 29 11:58:52 2016 +0000 @@ -67,14 +67,16 @@ unsigned int Frq; // Непосредственное значение частоты для таймера. unsigned int FrqHZ; // Частота в Гц. - unsigned int FrqHZmin; - unsigned int FrqHZmax; + unsigned int FrqHZmin; //Мин значение частоты ВП + unsigned int FrqHZmax; //Мах значение частоты ВП + unsigned int FrqChengSpeed;//скорость регулировки частоты ВП unsigned int VibroFrqRegulF; //флаг регулировки частоты ВП unsigned int VibroAMPRegulF; //флаг регулировки амплитуды ВП unsigned int VibroNoiseF; //флаг ошумления амплитуды ВП unsigned int VibroOutF; + unsigned int Amp; unsigned int AmpT; // значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin) unsigned int AmpMin; // минимальное значение AmpT(частота ошумления); @@ -83,10 +85,12 @@ unsigned int AmpPerMin; unsigned int AmpPerMax; unsigned int AmpSpeed; + unsigned int AmpTarget; unsigned int AmpPerDel;// значение для расчета амплитуды(дельта амплитуды), мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах) unsigned int AmpN1; // левая граница импулься ВП unsigned int AmpN2; // равая граница импулься ВП int MaxAmp; // амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу. + int AmpSC; //ЭНКОДЕР int CaunPlus;// int CaunMin;// @@ -310,7 +314,7 @@ extern GyroParam GyroP; - +extern void AllRegul (void); extern unsigned int amp; extern int Rate2VibFlag; extern void cheng(void);