Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
Diff: vibro.c
- Revision:
- 179:2b4e6bc277df
- Parent:
- 171:d227a6045305
- Child:
- 180:375dcd9c0cb6
--- a/vibro.c Sun Jul 03 13:40:48 2016 +0000 +++ b/vibro.c Tue Jul 05 14:00:50 2016 +0000 @@ -102,8 +102,10 @@ CaunAddMin = 0; Gyro.MaxAmp = Gyro.CaunPlus + Gyro.CaunMin;//расчет максимальной амплитуды из востановленного синуса р-р. - Gyro.Amp -= (Gyro.MaxAmp - 5000) * 1; // расчет амплитуды ВП с учетом разници + Gyro.Amp -= (Gyro.MaxAmp - 3000) * 1; // расчет амплитуды ВП с учетом разници + if((Gyro.Amp>>16) > 95) {Gyro.Amp= (95 << 16);} // временное ограничение роста амплитуды ВП в случае неподоженного гироскопа////////// + if(Gyro.RgConA&0x20) {Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16;} //приведение амплитуды ВП к виду 0%-100% }