Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGstaandart

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LG2 by Dmitry Kovalev

main.c@32:9cd2f11ad897, 2016-02-06 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Sat Feb 06 06:18:55 2016 +0000
Revision:
32:9cd2f11ad897
Parent:
31:c783288001b5
Child:
33:341521841d3a
123456

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 31:c783288001b5 17 //2016_02_06 igor
Kovalev_D 32:9cd2f11ad897 18 //2016_06 Dima
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 20
igor_v 0:8ad47e2b6f00 21
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
igor_v 0:8ad47e2b6f00 27 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 33 int i1 =0;
igor_v 30:17c84ed091b3 34 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 35 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 36 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 int CuruAngleOld=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 39 unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44
igor_v 0:8ad47e2b6f00 45 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 46 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 47 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 48 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 49 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 50 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 51 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 53
igor_v 0:8ad47e2b6f00 54 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 55 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 57
igor_v 0:8ad47e2b6f00 58 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 59 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 60 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 61 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 62 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 63 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 64 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 65 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 66 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 67 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 68
igor_v 0:8ad47e2b6f00 69 long LED_TEMP=0;
igor_v 11:af609f6dee46 70
igor_v 11:af609f6dee46 71
igor_v 11:af609f6dee46 72
igor_v 12:74bd0ecf7f83 73
igor_v 0:8ad47e2b6f00 74 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 75 {
igor_v 5:02e9f559395c 76 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 77 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 78
igor_v 30:17c84ed091b3 79 Gyro.Firmware_Version =0x15;
igor_v 30:17c84ed091b3 80 Gyro.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 30:17c84ed091b3 81 Gyro.My_Addres = 0;
igor_v 30:17c84ed091b3 82
igor_v 30:17c84ed091b3 83 secPuls =0;
igor_v 5:02e9f559395c 84 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 85 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 86 CuruAngle = 0;
igor_v 30:17c84ed091b3 87 Spi.DAC_A = 0x7fff;
igor_v 6:6c5cd8c615cc 88 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 89 //инициализация
igor_v 30:17c84ed091b3 90 SystemInit(); // Инициализация системы
igor_v 30:17c84ed091b3 91 Led_init();
igor_v 11:af609f6dee46 92
igor_v 30:17c84ed091b3 93 ///*
igor_v 30:17c84ed091b3 94 //Конфигурирование сигнала поджига
igor_v 30:17c84ed091b3 95 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 96 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 97 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 98 LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 99 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 100 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 101 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 102 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 103 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
igor_v 12:74bd0ecf7f83 104
igor_v 3:ed8744c5f67a 105 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 106 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 107
igor_v 30:17c84ed091b3 108
igor_v 30:17c84ed091b3 109 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 110 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 111 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 112 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 30:17c84ed091b3 113
igor_v 30:17c84ed091b3 114
igor_v 0:8ad47e2b6f00 115 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 116
igor_v 30:17c84ed091b3 117 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 118 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 119 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 120 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 30:17c84ed091b3 121 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 30:17c84ed091b3 122 // enable_timer1();
igor_v 21:bc8c1cec3da6 123 ///иНИциализация подсветки
igor_v 30:17c84ed091b3 124 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 125 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 126 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 127 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 30:17c84ed091b3 128
igor_v 0:8ad47e2b6f00 129 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 130 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 131 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 132 //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
igor_v 30:17c84ed091b3 133 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 134 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 135 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 136 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 137 */
igor_v 30:17c84ed091b3 138 DMA_Init(); // Инициализация DMA
igor_v 30:17c84ed091b3 139 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
igor_v 30:17c84ed091b3 140
igor_v 30:17c84ed091b3 141 SystemCoreClockUpdate(); // расчет системной частоты для UART.
igor_v 30:17c84ed091b3 142 UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 30:17c84ed091b3 143 UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
igor_v 30:17c84ed091b3 144
igor_v 30:17c84ed091b3 145
igor_v 30:17c84ed091b3 146 DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 147 DACInit(); // инициализация ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 148 SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
igor_v 30:17c84ed091b3 149
igor_v 30:17c84ed091b3 150 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
igor_v 30:17c84ed091b3 151 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 152
igor_v 3:ed8744c5f67a 153 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 154 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 155 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 156 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 157
igor_v 3:ed8744c5f67a 158
igor_v 13:e2a1d18677b8 159
igor_v 21:bc8c1cec3da6 160 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 161 UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 162 G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 163 Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 164 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165
igor_v 0:8ad47e2b6f00 166
igor_v 30:17c84ed091b3 167 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 30:17c84ed091b3 168 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 169 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 170 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 30:17c84ed091b3 171 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 172
igor_v 5:02e9f559395c 173 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 174 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 175 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 176 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 177 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 178 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 179
igor_v 13:e2a1d18677b8 180
igor_v 5:02e9f559395c 181 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 182
igor_v 3:ed8744c5f67a 183
igor_v 15:f5191a1c3805 184 Event1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 185 Event1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 186 Event100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 187 EventVibro = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 188 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 189 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 190 Time1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 191 Clock1Hz = 0;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 192 ShiftD = StartShiftD;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 193 ShiftL = StartShiftL;
igor_v 15:f5191a1c3805 194
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 196 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 197 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 198
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 203 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 204
igor_v 3:ed8744c5f67a 205 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 206 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 207 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 208 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 209 Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп.
igor_v 5:02e9f559395c 210 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 211 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 212 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 213 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 214 }
igor_v 31:c783288001b5 215 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 216 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 217 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 218
igor_v 11:af609f6dee46 219
igor_v 11:af609f6dee46 220
igor_v 21:bc8c1cec3da6 221 do { //основной цикл.
igor_v 15:f5191a1c3805 222 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 3:ed8744c5f67a 223 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 15:f5191a1c3805 224
igor_v 15:f5191a1c3805 225 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 16:18e3fd7b92d0 226 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 227 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 228 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 229 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 230 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 231 }
igor_v 15:f5191a1c3805 232 }
igor_v 15:f5191a1c3805 233
igor_v 15:f5191a1c3805 234 if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
igor_v 15:f5191a1c3805 235 Event1Hz --;
igor_v 15:f5191a1c3805 236 Clock1Hz++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 237
igor_v 16:18e3fd7b92d0 238 //============================= блок управления поджигом и подсветкой, сделанно через сдвиг======================
igor_v 16:18e3fd7b92d0 239 if (ShiftD) { //Проверка поджига
igor_v 16:18e3fd7b92d0 240 // if (ShiftD & 0x01)
igor_v 16:18e3fd7b92d0 241 ShiftD = ShiftD >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 242 }
igor_v 16:18e3fd7b92d0 243 if (ShiftL) { //Проверка подсветки
igor_v 16:18e3fd7b92d0 244 ShiftL = ShiftL >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 245
igor_v 16:18e3fd7b92d0 246 }
igor_v 16:18e3fd7b92d0 247
igor_v 15:f5191a1c3805 248 }
igor_v 15:f5191a1c3805 249 if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 250 Event1K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 251 Time1K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 252 if (Time1K == 1000) {
igor_v 15:f5191a1c3805 253 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 254 Event1Hz ++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 255
igor_v 15:f5191a1c3805 256 }
igor_v 15:f5191a1c3805 257 }
igor_v 15:f5191a1c3805 258 if (Event100K) {// событие раз в 100 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 259 Event100K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 260 Time100K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 261 if (Time100K == 100) {
igor_v 15:f5191a1c3805 262 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 263 Event1K ++;
igor_v 15:f5191a1c3805 264 }
igor_v 15:f5191a1c3805 265 }
igor_v 15:f5191a1c3805 266 if (EventVibro) {// событие от вибр
igor_v 15:f5191a1c3805 267 EventVibro --;
igor_v 15:f5191a1c3805 268 }
igor_v 15:f5191a1c3805 269
igor_v 15:f5191a1c3805 270
igor_v 15:f5191a1c3805 271
igor_v 15:f5191a1c3805 272
igor_v 15:f5191a1c3805 273 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 274 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 275
igor_v 3:ed8744c5f67a 276 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 277
igor_v 3:ed8744c5f67a 278 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 279
igor_v 3:ed8744c5f67a 280 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 281 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 282 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 283 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 285
igor_v 3:ed8744c5f67a 286 Time_1kHz-=100;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 287
igor_v 31:c783288001b5 288
igor_v 31:c783288001b5 289
igor_v 31:c783288001b5 290
igor_v 3:ed8744c5f67a 291 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 292 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 293 //Device_blk.Str.
igor_v 15:f5191a1c3805 294 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 295
igor_v 21:bc8c1cec3da6 296 //отключение поджига.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 297
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 299
igor_v 3:ed8744c5f67a 300
igor_v 15:f5191a1c3805 301
igor_v 21:bc8c1cec3da6 302 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
igor_v 21:bc8c1cec3da6 303
igor_v 16:18e3fd7b92d0 304 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 305 SetDAC(DAC);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 306 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 21:bc8c1cec3da6 307 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 21:bc8c1cec3da6 308 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 16:18e3fd7b92d0 309 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 310 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 311 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 312 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 313 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 314 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 315 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 316 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 317 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 318
igor_v 3:ed8744c5f67a 319 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 320 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 321 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 322 {
igor_v 15:f5191a1c3805 323 WriteCon(".");
igor_v 3:ed8744c5f67a 324 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 325 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 326 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 327 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 328 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 329 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 330 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 331 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 332 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 333 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00);
igor_v 30:17c84ed091b3 334 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff);
igor_v 30:17c84ed091b3 335 WriteConByte (Gyro.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 336 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 337 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 338
igor_v 3:ed8744c5f67a 339 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 340 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 341
igor_v 3:ed8744c5f67a 342 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 343 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 344
igor_v 3:ed8744c5f67a 345 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 346 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 347 Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096);
igor_v 30:17c84ed091b3 348 th= Gyro.T_Vib&0xff00;
igor_v 30:17c84ed091b3 349 tt= Gyro.T_Vib&0x00ff;
igor_v 30:17c84ed091b3 350 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 351 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 352
igor_v 30:17c84ed091b3 353 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 354 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 15:f5191a1c3805 355
igor_v 3:ed8744c5f67a 356 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 357 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 358
igor_v 3:ed8744c5f67a 359
igor_v 3:ed8744c5f67a 360
igor_v 3:ed8744c5f67a 361
igor_v 3:ed8744c5f67a 362 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 363
igor_v 3:ed8744c5f67a 364 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 365 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 366
igor_v 3:ed8744c5f67a 367 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 368
igor_v 3:ed8744c5f67a 369 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 370 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 371 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 372 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 373 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 374 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 375 } */
igor_v 15:f5191a1c3805 376
igor_v 3:ed8744c5f67a 377 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 378
igor_v 3:ed8744c5f67a 379
igor_v 3:ed8744c5f67a 380
igor_v 3:ed8744c5f67a 381
igor_v 0:8ad47e2b6f00 382
igor_v 0:8ad47e2b6f00 383
igor_v 0:8ad47e2b6f00 384
igor_v 0:8ad47e2b6f00 385
igor_v 0:8ad47e2b6f00 386 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 387 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 388 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 389
igor_v 0:8ad47e2b6f00 390
igor_v 0:8ad47e2b6f00 391
igor_v 3:ed8744c5f67a 392
igor_v 3:ed8744c5f67a 393 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 394
igor_v 0:8ad47e2b6f00 395
igor_v 21:bc8c1cec3da6 396 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 397 Latch_Event(); //определение защелки
igor_v 3:ed8744c5f67a 398
igor_v 21:bc8c1cec3da6 399 clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 400
igor_v 0:8ad47e2b6f00 401
igor_v 21:bc8c1cec3da6 402 //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
igor_v 21:bc8c1cec3da6 403 //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 404 ServiceTime();//секундный таймер.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 405 clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
igor_v 21:bc8c1cec3da6 406 clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
igor_v 21:bc8c1cec3da6 407
igor_v 3:ed8744c5f67a 408 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 409 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 410 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 411 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 412 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 413 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 414 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 415
igor_v 3:ed8744c5f67a 416
igor_v 3:ed8744c5f67a 417 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 418 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 419 transm_DAT();
igor_v 12:74bd0ecf7f83 420 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 421
igor_v 3:ed8744c5f67a 422
igor_v 13:e2a1d18677b8 423 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 424
igor_v 0:8ad47e2b6f00 425
igor_v 3:ed8744c5f67a 426 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 13:e2a1d18677b8 427 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 428
igor_v 0:8ad47e2b6f00 429 // WDTFeed();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 430 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 431
igor_v 3:ed8744c5f67a 432 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 433
igor_v 3:ed8744c5f67a 434 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 435 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 436
igor_v 0:8ad47e2b6f00 437 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 438 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 439 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 440
igor_v 0:8ad47e2b6f00 441