Dmitry Kovalev
/
LGfiltr
forkd
Fork of LGstaandart by
Diff: Command.c
- Revision:
- 202:c03b7b128e11
- Parent:
- 201:76f4123bf22a
diff -r 76f4123bf22a -r c03b7b128e11 Command.c --- a/Command.c Wed Nov 02 14:05:24 2016 +0000 +++ b/Command.c Fri Nov 18 06:07:37 2016 +0000 @@ -380,9 +380,9 @@ //8 байт + 4 байта от прошлых измерений -//Gyro.CuruAngle = Gyro.CuruAngle + OldCuruAngle; //(72 град/с) -/* OldCuruAngle=Gyro.CuruAngle & 0xff; //сохраняем 4 байта для след измирений - Temp=Gyro.CuruAngle>>8; */ //приводим к форме вывода +/*Gyro.CuruAngle = Gyro.CuruAngle + OldCuruAngle; //(72 град/с) +OldCuruAngle=Gyro.CuruAngle & 0xff; //сохраняем 4 байта для след измирений +Temp=Gyro.CuruAngle>>8; */ //приводим к форме вывода /* //(9 град/с) OldCuruAngle=Gyro.CuruAngle & 0x1f; //сохраняем 5 бит для след измирений @@ -999,11 +999,11 @@ if (Time[0] == 'l') Gyro.LogHZ = 0; //Отключить передачу //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*Запись лога регулировки периметра*/ - if (Time[0] == 'g') Gyro.LogPLC=1; if(OLDDAC) Spi.DAC_B=OLDDAC; //включит передачу - if (Time[0] == 'h') {Gyro.LogPLC=2; Spi.DAC_B=19000; Gyro.PLC_Error2Mode = 1400; OLDDAC=Spi.DAC_B; Spi.DAC_B=19000;} //десперсионка - if (Time[0] == 'j') Gyro.LogPLC=0; if(OLDDAC) Spi.DAC_B=OLDDAC; //регулировка без выдачиж - if (Time[0] == 'b') Gyro.StrayPLC_flag = 3; //LPC_TIM1->MR0-1000 вносим помеху - - if (Time[0] == 'n') Gyro.StrayPLC_flag = 2; //LPC_TIM1->MR0+2500 большая помеха. + if (Time[0] == 'g') Gyro.LogPLC=1; //регулировка без выдачиж + if (Time[0] == 'h') Gyro.LogPLC=2; //включит передачу + if (Time[0] == 'j') {Gyro.LogPLC=0; Spi.DAC_B=31000; } //десперсионка + if (Time[0] == 'b') Gyro.ModAmp = 180; //LPC_TIM1->MR0-1000 вносим помеху - + if (Time[0] == 'n') Gyro.ModAmp = 240; //LPC_TIM1->MR0+2500 большая помеха. if (Time[0] == 'k') Gyro.LogPLC = 0; //Отключить передачу if (Time[0] == 'd') {Gyro.ModJump = 1; } //прыжок на воду + if (Time[0] == 'f') {Gyro.ModJump = 2; } //прыжок на воду -