Dmitry Kovalev
/
LGfiltr
forkd
Fork of LGstaandart by
Diff: vibro.c
- Revision:
- 101:bb7472afb947
- Parent:
- 100:e197a8d2cf43
diff -r e197a8d2cf43 -r bb7472afb947 vibro.c --- a/vibro.c Wed Mar 30 10:46:50 2016 +0000 +++ b/vibro.c Wed Mar 30 11:03:05 2016 +0000 @@ -67,7 +67,7 @@ if((Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel)>90) { Gyro.AmpPer=90-Gyro.AmpPerDel; //проверка верхней граници мплитуды } - Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1); // + Nmax =(unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1); // Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/400); //левая граница амплитуды Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); //правая граница амплитуды Flag=1; @@ -114,8 +114,8 @@ break; case 20: MaxAmp=Buff_Restored_sin [CountV31]; - Gyro.Amp -= (MaxAmp - 200)*2; // расчет амплитудв с учетом разници - + Gyro.Amp -= (MaxAmp - 200)*2; // расчет амплитудв с учетом разници + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(Gyro.Amp>5500000) { Gyro.Amp=1200000; // временное ограничение роста амплитуды в случае неподоженного гироскопа//////////