Dmitry Kovalev
/
LGfiltr
forkd
Fork of LGstaandart by
Diff: vibro.h
- Revision:
- 226:4a4d5bd5fcd7
- Parent:
- 225:f8fee6c586cc
- Child:
- 231:079835d508ef
diff -r f8fee6c586cc -r 4a4d5bd5fcd7 vibro.h --- a/vibro.h Tue Dec 12 05:53:39 2017 +0000 +++ b/vibro.h Tue Dec 26 05:14:09 2017 +0000 @@ -33,9 +33,17 @@ ////Дефайны для декодирования запроса параметров Rate/// //////////////////////////////////////////////////////// #define Delta_500 0x20 + #define Delta_EXT 0x0 + + #define Delta_PS_INT 0x80 + #define Delta_PS_EXT 0x0 + + + #define PDelta_500 0x90 - #define Delta_EXT 0x0 #define PDelta_EXT 0x10 + + #define Delta_Bins 0x0 #define PDelta_Bins 0x1 @@ -264,7 +272,7 @@ unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи. - + unsigned int Device_Mode; int CuruAngle; int CuruAngle32; //62 текущеий угол. int CuruAngle64;