Dmitry Kovalev
/
LGfiltr
forkd
Fork of LGstaandart by
Diff: InputOutput.c
- Revision:
- 209:224e7331a061
- Parent:
- 208:19150d2b528f
- Child:
- 231:079835d508ef
diff -r 19150d2b528f -r 224e7331a061 InputOutput.c --- a/InputOutput.c Tue Feb 07 10:11:35 2017 +0000 +++ b/InputOutput.c Thu Apr 13 14:14:45 2017 +0000 @@ -221,6 +221,8 @@ { I2CMasterBuffer[2] = 255-Ph_A;// запись в буфер I2C мастера данных с А канала фото датчика.(уточнить) I2CMasterBuffer[5] = 255-Ph_B;// запись в буфер I2C мастера данных с В канала фото датчика.(уточнить) + GyroP.Str.Gain_Sin = Ph_A; + GyroP.Str.Gain_Cos = Ph_B; LPC_I2C0->CONSET = I2CONSET_STA; // установить старт флаг. I2CMasterState = I2C_BUSY; // установить флаг занятой шины. }