Dmitry Kovalev
/
LGfiltr
forkd
Fork of LGstaandart by
Diff: Command.c
- Revision:
- 168:f4a6abb18358
- Parent:
- 165:b2bd0c810a4f
- Child:
- 169:140743e3bb96
--- a/Command.c Sun Jun 05 11:03:33 2016 +0000 +++ b/Command.c Mon Jun 06 14:07:45 2016 +0000 @@ -966,7 +966,7 @@ WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16PointD[i]); WriteCon(Time); - } + }/* if (Time[0] == 'z'){ // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); @@ -975,7 +975,7 @@ ttemp=(Buff_16PointD[i]); if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0"); } - } + }*/ if (Time[0] == '5'){ // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); @@ -1031,7 +1031,10 @@ if (Time[0] == 'j') Gyro.StrayPLC_flag = 0; //LPC_TIM1->MR0 убираем помеху if (Time[0] == 'b') Gyro.StrayPLC_flag = 3; //LPC_TIM1->MR0-1000 вносим помеху - if (Time[0] == 'n') Gyro.StrayPLC_flag = 2; //LPC_TIM1->MR0+2500 большая помеха. - if (Time[0] == 'k') Gyro.LogPLC=0; //Отключить передачу + if (Time[0] == 'k') Gyro.LogPLC = 0; //Отключить передачу + if (Time[0] == 'd') Gyro.ModJump = 1; //прыжок на воду + + if (Time[0] == 'f') Gyro.ModJump = 2; //прыжок на воду - + if (Time[0] == 'z') {Gyro.ModJump = 3; Spi.DAC_B = 0x3a98; } //прообежать по всем модам. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (Time[0] == '8') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); @@ -1042,7 +1045,7 @@ if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0"); } } - if (Time[0] == 'b') { // выдача технологическая + if (Time[0] == 'q') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )