Dmitry Kovalev
/
LGfiltr
forkd
Fork of LGstaandart by
Diff: main.c
- Revision:
- 87:7e575d26d6d0
- Parent:
- 86:398da56ef751
- Child:
- 88:b5c1d9d338d1
--- a/main.c Thu Mar 24 08:20:43 2016 +0000 +++ b/main.c Thu Mar 24 09:16:55 2016 +0000 @@ -56,12 +56,11 @@ //////////// DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. - //DACInit(); // инициализация ЦАП. - SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера. +//DACInit(); // инициализация ЦАП. IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. - //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем +//UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. //WDTInit(); @@ -70,7 +69,7 @@ init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) - LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5); + close_all_loops();