Dmitry Kovalev
forkd
Fork of
LGstaandart
by 
Dmitry Kovalev
Diff: main.c
- Revision:
- 52:30f2e52a493f
- Parent:
- 51:81f47b817071
- Child:
- 53:7d25cd871094
--- a/main.c Thu Feb 11 20:26:23 2016 +0000
+++ b/main.c Thu Feb 11 21:44:10 2016 +0000
@@ -28,57 +28,55 @@
** Main Function main()
******************************************************************************/
extern uint32_t CMD_Mode;
-
-
+unsigned int secPuls;
+float DACF, K_DAC;
-
-//int y = 0;
-unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
+int main (void)
+{
+ Gyro.SOC_Out=0xDD;
+ Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы
+ Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер
+ Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд
+ Gyro.Discharg = StartDischarg;
+ Gyro.BackLight = StartBackLight;
+
+ Spi.DAC_A = 0x7fff;
+ Spi.DAC_B = 0x7fff;
-
-
-
-
+ K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
+ K_DAC=0.8;
+ secPuls =0;
+ Pulse_midl = 0;
+ PulseHalf = 0;
+ CuruAngle = 0;
+
+
+ Event1Hz = 0;
+ Event1K = 0;
+ Event100K = 0;
+ EventVibro = 0;
+ Time1K = 0;
+ Time100K = 0;
+ Time1Hz = 0;
+ Pulse_8Point = 0;
+ Pulse_16Point = 0;
+ Pulse_32Point = 0;
-int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
-int tempsec=0;
-float DACF, K_DAC;
+ Temp_AMP=0;
+ Temp_ADC_2=0;
+ Temp_ADC_3=0;
+ Temp_ADC_4=0;
+ Temp_ADC_5=0;
-int main (void)
-{
-
-
-
- Gyro.SOC_Out=0xDD;
- Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы
- Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер
- Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд
-
-
-
- K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
- K_DAC=0.8;
-
-
- Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ)
- Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ)
- secPuls =0;
- Pulse_midl = 0;
- PulseHalf = 0;
- CuruAngle = 0;
- Spi.DAC_A = 0x7fff;
- Spi.DAC_B = 0x7fff;
//инициализация
SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот
-
-
Init_Pin();
///*
@@ -136,30 +134,16 @@
enable_timer2();
close_all_loops();
+ LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
- LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
+
+
+
- Event1Hz = 0;
- Event1K = 0;
- Event100K = 0;
- EventVibro = 0;
- Time1K = 0;
- Time100K = 0;
- Time1Hz = 0;
- Clock1Hz = 0;
- Gyro.Discharg = StartDischarg;
- Gyro.BackLight = StartBackLight;
+
- Pulse_8Point = 0;
- Pulse_16Point = 0;
- Pulse_32Point = 0;
- Temp_AMP=0;
- Temp_ADC_2=0;
- Temp_ADC_3=0;
- Temp_ADC_4=0;
- Temp_ADC_5=0;
for (int i = 0; i < 16; i++ ) {
@@ -169,7 +153,7 @@
Buff_ADC_4[i] = 0;
Buff_ADC_5[i] = 0;
}
- for (int i = 0; i < 32; i++ ) {
+ for (int i = 0; i < 32; i++ ) {
Buff_16Point[i] = 0x00;
Buff_8Point[i] = 0x00;
@@ -193,65 +177,58 @@
Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
+ if (ReadCon (Time)) {
- if (ReadCon (Time)) {
if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
WriteCon(Time);
- sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
+ sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Time1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
WriteCon(Time);
-
+
+ }
+ if (Time[0] == 'D') {
+ Gyro.Discharg = StartDischarg;
}
-
- if (Time[0] == 'D'){Gyro.Discharg = StartDischarg;}
- if (Time[0] == 'L'){Gyro.BackLight = StartBackLight;}
- if (Time[0] == '1'){sprintf(Time,"\r\n");for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]); WriteCon(Time);} // выдача технологическая
-
-
-
-
-
-
+ if (Time[0] == 'L') {
+ Gyro.BackLight = StartBackLight;
+ }
+ if (Time[0] == '1') { // выдача технологическая
+ sprintf(Time,"\r\n");
+ for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]);
+ WriteCon(Time);
+ }
}
-
if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
- Event1Hz--;
- Clock1Hz++;
+ Event1Hz--;
//============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг======================
if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига
Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD;
else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
-
+
}
//============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг======================
if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки
- Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
+ Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL;
else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
-
+
}
- // CMD_Rate();
- // WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
- /*
- for (y = 0; y < 32; y++ ){
- sprintf(Time," <%05d> ",Buff_32Point[y]);
- }sprintf(Time,"\r\n");
- WriteCon(Time);*/
-
+ // CMD_Rate();
+ // WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
+
+
+
+
}
-
-
-
-
-
if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
Event1K --;
Time1K++;
if (Time1K == 1000) {
Time1K = 0;
Event1Hz ++;
+ Time1Hz++;
}
@@ -259,10 +236,10 @@
if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц
Event100K --;
Time100K++;
-
+
PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами.
- if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу
- if (Time100K == 100) {
+ if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу
+ if (Time100K == 100) {
Time100K = 0;
Event1K ++;
}
@@ -273,30 +250,19 @@
Read_CMD();
// VibroOut();
-
- if(Time_1kHz>100) {
+//CMD_Rate();
- SEC++;
- if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
- SEC-=500;
-// CMD_Rate();
- }
-
- Time_1kHz-=100;
+
- }
+
ButtonLightUP();
//Device_blk.Str.
-// TakeFromBuff();
-
- // paramV=TakeParam(1);
-
-
-
- } // main infinie loop
+// TakeFromBuff();
+ // paramV=TakeParam(1);
+ }// main infinie loop
}
/******************************************************************************