Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGfiltr

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LGstaandart by Dmitry Kovalev

SPI.c@200:1df682165694, 2016-10-20 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Thu Oct 20 11:38:22 2016 +0000
Revision:
200:1df682165694
Parent:
199:2728719cdc64 
temp;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 5 int ttt=1;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 6 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 8 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 190:289514f730ee 9 int temp9,tempADC5;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 10 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 11 int k=0,l=0,r=0,n=0;//счетчики для регулировки периметра
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 12 int flagmod=0,Bdelta;
Kovalev_D 191:40028201ddad 13 int start=10;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 14 int dispersion=0,side=1,tempstrafe=15000;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 18 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 19 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 20 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 21
Kovalev_D 197:7a05523bf588 22 int ADC5Old,ADCDIF=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 23 int DACModReg;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 24 int SinPls=0,SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 25 unsigned int ADC5New;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 26 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 27 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 28 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 29 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 30
Kovalev_D 197:7a05523bf588 31
Kovalev_D 197:7a05523bf588 32 unsigned int Buff_ADC_5 [512];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 33
Kovalev_D 200:1df682165694 34 unsigned int BuffADC_64Point [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 35
Kovalev_D 197:7a05523bf588 36 unsigned int TypeMod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 37 unsigned int ModArraySin [64] = {50,55,59,64,68,73,77,81,85,88,91,94,96,98,99,99,100,99,99,98,96,94,91,88,85,81,77,73,68,64,59,55,50,45,41,36,32,27,23,19,16,12,9,7,4,2,1,1,0,1,1,2,4,7,9,12,16,19,23,27,32,36,41,45};
Kovalev_D 197:7a05523bf588 38 unsigned int ModArrayTriangle [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 39 unsigned int ModArraySaw [64];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 40 unsigned int Mod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 41
Kovalev_D 197:7a05523bf588 42 void InitMOD(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 43 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 44 for (int i = 0; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 45 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 46 if(i<32) { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod+=3;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 47 else { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod-=3;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 48 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 49
Kovalev_D 197:7a05523bf588 50 for (int i = 0; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 51 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 52 ModArraySaw[i]=Mod;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 53 Mod+=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 54 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 55 }
Kovalev_D 200:1df682165694 56
Kovalev_D 197:7a05523bf588 57 void Modulator(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 58 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 59 switch(TypeMod)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 60 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 61 case 0: LPC_DAC->DACR = (ModArraySin [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 62 case 1: LPC_DAC->DACR = (ModArraySaw [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 63 case 2: LPC_DAC->DACR = (ModArrayTriangle [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 64 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 65 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 66 void PLCRegul(void)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 67 {
Kovalev_D 200:1df682165694 68 if(Gyro.start)Gyro.start--;
Kovalev_D 200:1df682165694 69 else{
Kovalev_D 200:1df682165694 70 if (CountV64 == 0)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 71 {
Kovalev_D 199:2728719cdc64 72 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 73 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 74 SinPls+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 75 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 76 for (int i = 32; i < 64; i++ )
Kovalev_D 197:7a05523bf588 77 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 78 SinMns+= BuffADC_64Point[i];
Kovalev_D 197:7a05523bf588 79 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 80 ADCDIF = SinPls - SinMns;
Kovalev_D 200:1df682165694 81 Spi.DAC_B-=ADCDIF>>7;
Kovalev_D 200:1df682165694 82
Kovalev_D 197:7a05523bf588 83 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 84 else if ( Spi.DAC_B > 53000 ) Spi.DAC_B = 32000;
Kovalev_D 200:1df682165694 85
Kovalev_D 200:1df682165694 86 /*sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d \r\n", SinPls, SinMns, ADCDIF, ADCDIF>>5, Spi.DAC_B, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 200:1df682165694 87 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 200:1df682165694 88
Kovalev_D 197:7a05523bf588 89 SinPls=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 90 SinMns=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 91 }
Kovalev_D 200:1df682165694 92 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 93 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 94
igor_v 110:6406b7ac0442 95
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 96 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 97 {
Kovalev_D 200:1df682165694 98 /* Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 200:1df682165694 99 //Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 100 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 101 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 102 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 103
Kovalev_D 200:1df682165694 104 TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000)
Kovalev_D 200:1df682165694 105 //TempTermLM = Spi.ADC1;
Kovalev_D 170:d099c3025f87 106
Kovalev_D 157:1069c80f4944 107 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 108 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 200:1df682165694 109 //Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 110 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 111 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 112
Kovalev_D 157:1069c80f4944 113 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 114 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 115 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 116 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 117 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 118 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 119 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 120 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 7; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 200:1df682165694 121 // Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 122 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 123 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 200:1df682165694 124 // Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 125 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 200:1df682165694 126 }*/
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 127 }
igor_v 110:6406b7ac0442 128
igor_v 114:5cc38a53d8a7 129 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 130 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 131 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 132
Kovalev_D 197:7a05523bf588 133 //unsigned int ADC5Dif;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 134
Kovalev_D 197:7a05523bf588 135 ADC5New = LPC_SSP0->DR;// Чтение АЦП
Kovalev_D 197:7a05523bf588 136 // Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 200:1df682165694 137
igor_v 110:6406b7ac0442 138 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 139 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 140 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 199:2728719cdc64 141 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 199:2728719cdc64 142 Spi.ADC5_Accum += ADC5New;
Kovalev_D 199:2728719cdc64 143
Kovalev_D 197:7a05523bf588 144
Kovalev_D 199:2728719cdc64 145 // ADC5Dif = (ADC5New) - (ADC5Old);
Kovalev_D 199:2728719cdc64 146 // ADC5Old=ADC5New;
Kovalev_D 199:2728719cdc64 147
Kovalev_D 200:1df682165694 148 /*
Kovalev_D 200:1df682165694 149 sprintf((Time)," %d\r\n", Spi.ADC1);
Kovalev_D 200:1df682165694 150 WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 200:1df682165694 151
Kovalev_D 157:1069c80f4944 152 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 170:d099c3025f87 153 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 154 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 155 DAC_OutPut();
Kovalev_D 200:1df682165694 156 BuffADC_64Point[CountV64]=ADC5New;
Kovalev_D 200:1df682165694 157 PLCRegul();
Kovalev_D 199:2728719cdc64 158 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 159 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 200:1df682165694 160 Gyro.Termo = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 161 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 162 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 163 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 164 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 165 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 166 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 167 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 171
Kovalev_D 199:2728719cdc64 172 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 173
Kovalev_D 197:7a05523bf588 174
Kovalev_D 197:7a05523bf588 175
Kovalev_D 197:7a05523bf588 176
Kovalev_D 200:1df682165694 177
Kovalev_D 112:4a96133a1311 178 }
Kovalev_D 113:8be429494918 179
Kovalev_D 190:289514f730ee 180 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 181 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 182
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 183 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 184 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 185 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 197:7a05523bf588 186 if(dispersion>5)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 187 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 188 if( (Gyro.PLC_Lern<60000)&&(Gyro.PLC_Error2Mode >1))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 189 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 190 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 191 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 192 Spi.DAC_B += tempstrafe*side;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 193 if(side>0)side=(-1);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 194 else side = 1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 195 tempstrafe-=40;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 196 dispersion=0;
Kovalev_D 168:f4a6abb18358 197 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 198 else {Gyro.LogPLC=0;}
Kovalev_D 197:7a05523bf588 199 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 200 else dispersion++;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 201 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n", Gyro.CuruAngle, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.Termo);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 202 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 203 WriteCon(Time);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 204 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 205
Kovalev_D 144:083c667ba848 206
Kovalev_D 144:083c667ba848 207
Kovalev_D 144:083c667ba848 208
Kovalev_D 144:083c667ba848 209
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 210 void PlcRegul(void)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 211 //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 212 {
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 213
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 214 int templm=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 215 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 216 int tempDac;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 217 if(start<=5)
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 218 {
Kovalev_D 200:1df682165694 219 /* if(ttt)
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 220 {// +25 С°
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 221 templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 222 if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 223 else Gyro.Ktermo=0;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 224 Spi.DAC_B+=templm;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 225 ttt=0;
Kovalev_D 200:1df682165694 226 }*/
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 227 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 228
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 229 if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 230
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 231 else if((start==0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 232 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 233
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 234 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 191:40028201ddad 235 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Kovalev_D 191:40028201ddad 236 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 191:40028201ddad 237 Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 238 if(Gyro.flagGph_W)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 239 {
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 240 AD_MAX=0;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 241 Gyro.flagGph_W--;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 242 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 243 } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 244 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 245 { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 246
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 247 if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 248 else Spi.DAC_B -= 0x3c;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 249 if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 250 else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1550800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 251 if (r>10)
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 252 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 253 Gyro.PLC_Lern=151;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 254 Gyro.PLC_Error2Mode=3;
Kovalev_D 191:40028201ddad 255 } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 197:7a05523bf588 256 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 197:7a05523bf588 257 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 258 if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 259
Kovalev_D 191:40028201ddad 260 if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
Kovalev_D 191:40028201ddad 261 else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 262 if((l > 300)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
Kovalev_D 197:7a05523bf588 263 if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 75; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 197:7a05523bf588 264 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 75; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 265 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 266
Kovalev_D 191:40028201ddad 267 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 268
Kovalev_D 197:7a05523bf588 269 if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 270 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 271 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 272 Spi.DAC_B += 4300;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 273 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 274 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 275 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 276
Kovalev_D 197:7a05523bf588 277 if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 278 Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 279 Gyro.ModJump=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 280 Spi.DAC_B -= 5250;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 281 Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 282 Gyro.StopCuruAngle=2;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 283 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 284
Kovalev_D 191:40028201ddad 285 if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 191:40028201ddad 286 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 191:40028201ddad 287 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 288 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 289 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 290 }
Kovalev_D 191:40028201ddad 291 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 191:40028201ddad 292
Kovalev_D 191:40028201ddad 293 ///прыжок с моды на моду.
Kovalev_D 171:d227a6045305 294
Kovalev_D 197:7a05523bf588 295
Kovalev_D 197:7a05523bf588 296
Kovalev_D 197:7a05523bf588 297
Kovalev_D 190:289514f730ee 298
Kovalev_D 191:40028201ddad 299 tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
Kovalev_D 191:40028201ddad 300 // контур замкнут включен лазер
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 301 if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
Kovalev_D 197:7a05523bf588 302 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 303 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 304 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 305 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 197:7a05523bf588 306 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 197:7a05523bf588 307 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 308 flagmod=3;
Kovalev_D 171:d227a6045305 309 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 310 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 172:ef7bf1663645 311 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Kovalev_D 171:d227a6045305 312 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 313 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 171:d227a6045305 314 flagmod=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 315 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 316 /* else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;Gyro.ModJump
Kovalev_D 197:7a05523bf588 317 tempDac=2;
Kovalev_D 171:d227a6045305 318 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 319 flagmod=0;
Kovalev_D 197:7a05523bf588 320 } */
Kovalev_D 171:d227a6045305 321 else {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 322 tempDac=2; // 1 режим регулирования
Kovalev_D 171:d227a6045305 323 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 324 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 171:d227a6045305 325 flagmod=1;
Kovalev_D 191:40028201ddad 326 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 327 }
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 328
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 329
Kovalev_D 197:7a05523bf588 330 if ( Spi.DAC_B < 15300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 331 else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 332
Kovalev_D 191:40028201ddad 333 }
Kovalev_D 197:7a05523bf588 334 if(Gyro.StopCuruAngle) {Gyro.CuruAngle = Gyro.OldCuruAngle; Gyro.StopCuruAngle--;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 335 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 336 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 337 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 338 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 339 // LoopOn
Kovalev_D 197:7a05523bf588 340 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 341 Gyro.CuruAngle=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 342 Gyro.tempdelta=0;
Kovalev_D 196:f76dbc081e63 343 Gyro.tempdelta2=0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 344 WriteCon(Time);
Kovalev_D 197:7a05523bf588 345 // LoopOff
Kovalev_D 157:1069c80f4944 346 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 347 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 348
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 349
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 350
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 351
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 352 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 353
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 354 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 355 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 356 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 357
igor_v 127:6a7472d67804 358
igor_v 127:6a7472d67804 359 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 360 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 361 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 362 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 363 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 364 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 365 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 366
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 367 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 368 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 369 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 370 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 371 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 372
Kovalev_D 157:1069c80f4944 373 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 374 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 375
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 376 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 377 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 378 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 379 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 380 {
igor_v 127:6a7472d67804 381
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 382 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 383 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 384 }
igor_v 127:6a7472d67804 385 else
igor_v 127:6a7472d67804 386 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 387 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 388 }
igor_v 127:6a7472d67804 389 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 390 else
igor_v 127:6a7472d67804 391 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 392 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 393 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 394
Kovalev_D 157:1069c80f4944 395
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 396 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 397
Kovalev_D 157:1069c80f4944 398
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 399 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 400 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 401
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 402 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 403 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 404 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 405 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 406 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 407
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 408 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 409
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 410
Kovalev_D 191:40028201ddad 411 *//*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 412 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 413 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 414 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 415
Kovalev_D 157:1069c80f4944 416 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 417 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 418 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 419 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 420
Kovalev_D 157:1069c80f4944 421 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 422 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 423 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 424 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 425 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 426 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 427 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 428 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 429 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 430 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 431 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 432 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 433 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 434 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 435 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 436 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 437
Kovalev_D 157:1069c80f4944 438 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 439 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 440 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 441 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 442 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 443 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 444
igor_v 110:6406b7ac0442 445 }
igor_v 110:6406b7ac0442 446
igor_v 110:6406b7ac0442 447
Kovalev_D 191:40028201ddad 448 */
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 449
Kovalev_D 112:4a96133a1311 450 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 451 {
Kovalev_D 197:7a05523bf588 452 Modulator();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 453 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 454 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 455 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 456
igor_v 110:6406b7ac0442 457 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
Kovalev_D 197:7a05523bf588 458 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 459 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 460 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 461 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 462
Kovalev_D 157:1069c80f4944 463 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 464
Kovalev_D 157:1069c80f4944 465 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 466 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 467 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 468 break;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 469 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 470 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 471 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 472 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 473 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 474
Kovalev_D 157:1069c80f4944 475 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 476 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 477 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 478 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 479
Kovalev_D 157:1069c80f4944 480 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 481 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 482 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 483 break;
Kovalev_D 195:bcc769f5292b 484 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 485 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 486 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 487
igor_v 31:c783288001b5 488 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 489 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 490
Kovalev_D 112:4a96133a1311 491
Kovalev_D 113:8be429494918 492
Kovalev_D 113:8be429494918 493
Kovalev_D 113:8be429494918 494
Kovalev_D 113:8be429494918 495
Kovalev_D 113:8be429494918 496
Kovalev_D 113:8be429494918 497
Kovalev_D 113:8be429494918 498
Kovalev_D 113:8be429494918 499
Kovalev_D 113:8be429494918 500
Kovalev_D 113:8be429494918 501
Kovalev_D 113:8be429494918 502
Kovalev_D 113:8be429494918 503
Kovalev_D 113:8be429494918 504
Kovalev_D 113:8be429494918 505
Kovalev_D 113:8be429494918 506
Kovalev_D 113:8be429494918 507
Kovalev_D 113:8be429494918 508
Kovalev_D 113:8be429494918 509
Kovalev_D 113:8be429494918 510
Kovalev_D 113:8be429494918 511
Kovalev_D 113:8be429494918 512
Kovalev_D 113:8be429494918 513
Kovalev_D 113:8be429494918 514
Kovalev_D 113:8be429494918 515
Kovalev_D 113:8be429494918 516
Kovalev_D 113:8be429494918 517
Kovalev_D 113:8be429494918 518
Kovalev_D 113:8be429494918 519
Kovalev_D 113:8be429494918 520 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 521 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 522 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 523 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 524
Kovalev_D 112:4a96133a1311 525
Kovalev_D 112:4a96133a1311 526 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 527 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 528 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 529 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 530 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 531
Kovalev_D 112:4a96133a1311 532 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 533
Kovalev_D 112:4a96133a1311 534 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 535
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 536 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 537
Kovalev_D 89:a0d344db227e 538 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 539 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 540
Kovalev_D 112:4a96133a1311 541 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 542 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 543 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 544 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 545 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 546 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 547
Kovalev_D 157:1069c80f4944 548
igor_v 110:6406b7ac0442 549 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 550 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 551 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 552
igor_v 31:c783288001b5 553
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 554 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 555 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 556
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 557 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 558 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 559
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 560 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 561 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 562
igor_v 31:c783288001b5 563 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 564 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 565 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 566 }*/