Dmitry Kovalev
/
LG2
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Diff: main.c
- Revision:
- 48:8697dfe679b9
- Parent:
- 47:d902ef6f7564
- Child:
- 49:53277d871197
--- a/main.c Wed Feb 10 14:06:57 2016 +0000
+++ b/main.c Wed Feb 10 15:58:16 2016 +0000
@@ -40,33 +40,66 @@
unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
unsigned int paramV;
-void Led_init()
+
+
+void Init_Pin()
{
- LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
- LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
- LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
- // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
- // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
+
+
+ Gyro.PinRegOld = 0xffffffff;
+ Gyro.PinReg = 0; // всЁ выключенно
+ PinCheng();
+
+
+
+ //LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28); // а нужно, ведь по умолчаниб у них 0 функция. попробоввать без них потом убрать
+ //LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
+ LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<30);
+ LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<7);
+ //Конфигурирование сигнала поджига
+ //LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
+ //LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
+ //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
+ //LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
+ //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
+ LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
+
+ //LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
+ //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
+ LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
+///иНИциализация подсветки
+ // LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
+ //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
+ LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
+ LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
+
+
+
+
+
+
+
}
+
+
+
int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
int tempsec=0;
float DACF, K_DAC;
-void Led_Blink()
-{
- if (flag == 0) {
- LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
- flag=1;
- } else {
- flag =0;
- LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
- }
-}
+
+
int main (void)
{
+
+
+
Gyro.SOC_Out=0xDD;
Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы
Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер
@@ -78,7 +111,6 @@
K_DAC=0.8;
-
Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ)
Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ)
secPuls =0;
@@ -89,58 +121,23 @@
Spi.DAC_B = 0x7fff;
//инициализация
SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот
- Led_init();
+
+
+ Init_Pin();
///*
- //Конфигурирование сигнала поджига
- LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
- LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
- LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
- /*
- LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
- LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
- LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-
- LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
- LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
-
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
- LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
- LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
-// init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
-// enable_timer1();
-///иНИциализация подсветки
- LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
- LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
- LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<7);
- TXOff;
+
+
+
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- /*
- //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
- LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
- LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
- LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
- LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
- */
+
+
+
+
DMA_Init(); // Инициализация DMA
FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
@@ -156,10 +153,7 @@
IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
-//----------------debug-------------------------
- //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
- //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
-//----------------debug-------------------------
+
@@ -228,6 +222,8 @@
Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
+
+
if (ReadCon (Time)) {
if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
@@ -237,16 +233,18 @@
}
- if (Time[0] == 'L'){Gyro.PinReg |= PinRegBitTXE; WriteCon("\n\r On");}
- if (Time[0] == 'l'){Gyro.PinReg &= ~PinRegBitTXE; WriteCon("\n\r Off");}
+ if (Time[0] == 'L'){Gyro.PinReg |= PinRegBitTXE; WriteCon("\n\r On");} // времееено включения драйвера
+ if (Time[0] == 'l'){Gyro.PinReg &= ~(PinRegBitTXE); WriteCon("\n\r Off");}
+
+
+
+
}
if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
-
- Clock1Hz++;
-
+ Clock1Hz++;
//============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг======================
if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига
if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD;
@@ -258,13 +256,7 @@
if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL;
else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
-
-
-
-
-
}
-
// CMD_Rate();
WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
/*