Dmitry Kovalev
/
LG2
fork
Fork of LG by
Diff: Global.c
- Revision:
- 183:7e200f4d9b16
- Parent:
- 182:ebcd2bc3be8f
- Child:
- 188:4c523cc373cc
diff -r ebcd2bc3be8f -r 7e200f4d9b16 Global.c --- a/Global.c Thu Jul 14 14:10:49 2016 +0000 +++ b/Global.c Fri Jul 15 14:03:47 2016 +0000 @@ -31,7 +31,7 @@ void GLD_Init(void) { - + Gyro.DropDelayGLD = DropDelayGLD_0;//задержка на выдачу 45 микросекунд для любого адреса ГЛД int Dummy; // инициализация мусорки для очистки буфера приема. ///////////////////////////////////////////// ///////////инициализация таймеров//////////// @@ -75,7 +75,7 @@ Gyro.FlashMod=0; Gyro.FrqHZ=406; Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16; - Gyro.AmpPer=40; + Gyro.AmpPer=30; Gyro.AmpPerDel=10; Gyro.Amp = 10*65535; Gyro.AmpMin =5;// минимальное значение AmpT;