Dmitry Kovalev
/
LG2
fork
Fork of LG by
main.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-03-30
- Revision:
- 100:e197a8d2cf43
- Parent:
- 99:3d8f206ceac2
- Child:
- 101:bb7472afb947
File content as of revision 100:e197a8d2cf43:
//ssdfwewedfsfds /****************************************Copyright (c)**************************************************** **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File name: main.c ** Last modified Date: 2011-10-24 ** Last Version: V1.00 ** Descriptions: The main() function ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created by: Electrooptica Incorp. ** Created date: 2011-08-22 ** Version: V1.00 ** Descriptions: **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- последнии изменения //2016_02_03_17_47 //2016_02_06 igor //2016_06 Dima //2016_02_06 21:20 Kovalev_D *********************************************************************************************************/ #include "Global.h" //#include <math.h> #include "Device.h" /****************************************************************************** ** Main Function main() ******************************************************************************/ Device device; //Single global for all device hardware-independent algorithm extern uint32_t CMD_Mode; unsigned int secPuls; float DACF, K_DAC; int main (void) { int i,ttemp; //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем //DACInit(); // инициализация ЦАП. //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем //WDTInit(); // G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. //инициализация SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz GLD_Init(); ///////////старый UART // UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400. // UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400. UART_InitSet (0, 115200, 0x03); // надо проверить, мож чо с ногам UART_InitSet (1, 38400, 0x03); //////////// //DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. Out_G_photo(200, 200); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)). Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ. init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) close_all_loops(); WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... "); WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... "); sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции WriteCon(Time); while ( 1 ) { //основной цикл. Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) Read_CMD(); G_Photo_Exchange(); if (OutBufConCount) OutBufConCount--; if (ReadCon (Time)) { if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции WriteCon(Time); sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Time1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел WriteCon(Time); } if (Time[0] == 'D') { Gyro.Discharg = StartDischarg; } if (Time[0] == 'L') { Gyro.BackLight = StartBackLight; } if (Time[0] == '1') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_1Point[i]); WriteCon(Time); } if (Time[0] == '2') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_8Point[i]); WriteCon(Time); } if (Time[0] == '3') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16Point[i]); WriteCon(Time); } if (Time[0] == '4') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16PointD[i]); WriteCon(Time); } if (Time[0] == '5') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]); WriteCon(Time); } if (Time[0] == '6') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_Restored_sin[i]); WriteCon(Time); } if (Time[0] == '7') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 10)," <%07d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i])); WriteCon(Time); } if (Time[0] == '9') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Gyro.Frq); WriteCon(Time); } if (Time[0] == 'p') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Cur_Amp); WriteCon(Time); } if (Time[0] == 'c') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); sprintf((Time)," <%07d> ", Consol); WriteCon(Time); } if (Time[0] == 'm') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); sprintf((Time)," <%07d> ",Cur_Amp); WriteCon(Time); sprintf((Time)," <%07d> ",Znak_Amp); WriteCon(Time); sprintf((Time)," <%07d> ",Spi.DAC_B); WriteCon(Time); } if (Time[0] == 'V') { // выдача технологическая Gyro.Frq+=65000; } if (Time[0] == 'v') { // выдача технологическая Gyro.Frq-=65000; } if (Time[0] == '8') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); // for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]*2)); for (int i = 0; i < 32; i++ ) { ttemp=(Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i])); if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0"); } // WriteCon(Time); } if (Time[0] == 'b') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); for (int i = 0; i < 32; i++ ) { ttemp=(Buff_Restored_sin[i]); if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0"); } } Read_CMD(); } if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // Read_CMD(); Event_1Hz(); Event_1KHz(); Event_100KHz(); Event_Vibro(); } } /****************************************************************************** ** End Of File ******************************************************************************/