File content as of revision 21:bc8c1cec3da6:

#include "Global.h"


int Pulse_midl = 0;
int PulseHalf = 0;
int CuruAngle = 0;
int Dif_QEI;
int FFF=0;//для заплатки

int Pulse_8Point = 0;
int Pulse_16Point = 0;
int Pulse_32Point = 0;
int Pulse_16PointD = 0;
unsigned int Iras=0,Temp_F_ras=0;
int yy = 0;


unsigned int Buff_32Point		   [256];
unsigned int Buff_16Point		   [256];
unsigned int Buff_16PointD	   [256];
unsigned int Buff_8Point	     [256];
unsigned int Buff_1Point		   [256];
unsigned int Buff_Restored_sin [256];
int unsigned Cur_QEI = 0, Last_QEI=0;


void D_QEI(void)
{
    Dif_QEI=0;


    Cur_QEI  =  LPC_QEI->POS & 0xFFFF; // считывание текущего значения энкодера.
    Dif_QEI  =  (Cur_QEI - Last_QEI);  // получение приращения.()
    Last_QEI =  Cur_QEI;               // запись текущего значения энкодера в регистр предыдущего значения.


    if (Dif_QEI < -0xfff)  Dif_QEI += 0x10000;   // обработка прохода значения через ноль
    if (Dif_QEI >  0xfff)  Dif_QEI -= 0x10000;    // обработка прохода значения через ноль


    Buff_1Point[CountV255] = (unsigned int) (Dif_QEI + 0xffff);// накопление в буфер еденичных значений приращения по каждому такту.

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    if (LPC_QEI->STAT) {					//e. "+" direction //r. стали вращаться в "+" сторону
        Main.Cnt_Mns = Dif_QEI;
    } else {
        Main.Cnt_Pls = -Dif_QEI;
    }
    ////////// ???? Заплатка
    ////////// ???? Проблема начального заполнения буферов
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    if(FFF==1) { // если прошло 32 такта вибро подвеса начать заполнять остальные буверы.
        Pulse_8Point += Buff_1Point[CountV255];
        Pulse_8Point -= Buff_1Point[(CountV255-8) & 0xff];                    // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
        Buff_8Point[CountV255] = (unsigned int) (Pulse_8Point + 0xffff);

        Pulse_16Point += Buff_1Point[CountV255];
        Pulse_16Point -= Buff_1Point[(CountV255-16) & 0xff];									// заполнение буфера накопленых приращений за 16 тактов
        Buff_16Point[CountV255] = (unsigned int) (Pulse_16Point + 0xffff);

        Pulse_32Point += Buff_1Point[CountV255];
        Pulse_32Point -= Buff_1Point[(CountV255-32) & 0xff];  								// заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов
        Main.Cnt_Dif  =  (Pulse_32Point+ 0xffff);
        Buff_32Point[CountV255] = (unsigned int) (Pulse_32Point + 0xffff);

        Pulse_16PointD += Buff_1Point[CountV255];
        Pulse_16PointD -= Buff_1Point[(CountV255-16) & 0xff];									// заполнение буфера накопленых приращений за 16 тактов Двойныз
        Pulse_16PointD += Buff_1Point[(CountV255-32) & 0xff];									//
        Pulse_16PointD -= Buff_1Point[(CountV255-48) & 0xff];									// з

        Buff_16PointD[CountV255] = (unsigned int) (Pulse_16PointD + 0xffff);


//							Buff_Restored_sin [CountVf]= (unsigned int)( ((Buff_16Point[CountVf]*2)) - Buff_32Point[CountVf] );

        Buff_Restored_sin [CountV255]= (unsigned int)( Buff_16PointD [ CountV255] + 65536 - Buff_32Point[CountV255] );



        if(Buff_32Point[CountV255]>0) {
            Temp_F_ras += Buff_32Point[CountV255];
        } else if ((CountV255 & 0x1f)==0) {
            Main.F_ras=Temp_F_ras;
            Temp_F_ras=0;
        } else {
            Temp_F_ras -=  Buff_32Point[CountV255];
        }

        //unsigned int T_Vib;

    } else if(CountV255 == 255) {
        FFF=1;//временная заплатка  для паузы перед заполнением остальных буферов
        for (yy = 0; yy < 256; yy++ ) {
            Buff_1Point [yy] = 0xffff;
            Buff_16Point [yy] = 0xffff;
            Buff_32Point [yy] = 0xffff;
            Buff_16PointD [yy] = 0xffff;
        }

    }
}