Dmitry Kovalev
/
LG2
fork
Fork of LG by
vibro.h
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-03-29
- Revision:
- 98:95b8e79f13e1
- Parent:
- 89:a0d344db227e
- Child:
- 99:3d8f206ceac2
File content as of revision 98:95b8e79f13e1:
#ifndef VIBRO_H #define VIBRO_H #define ClrV1 LPC_GPIO1->FIOSET=(1<<25); #define SetV1 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<25); #define TXOn LPC_GPIO2->FIOSET=(1<<7); #define TXOff LPC_GPIO2->FIOCLR = (1<<7); #define ClrV2 LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<28); #define SetV2 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<28); #define LoopOn LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<30); #define LoopOff LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<30); #define StartV1 0 #define StartV2 15 #define TIME_INTERVAL (7812) typedef struct _Gyro { unsigned int RgConA; unsigned int RgConB; unsigned int Frq; // Непосредственное значение частоты для таймера. unsigned int FrqHZ; // Частота в Гц. unsigned int Amp; //unsigned int AmpL; unsigned int AmpT; // значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin) unsigned int AmpMin; // минимальное значение AmpT(частота ошумления); unsigned int AmpTD; // максимальное значение AmpT(частота ошумления); unsigned int AmpPer; // Амплитуда в процентах; unsigned int AmpPerDel;// значение для расчета амплитуды(дельта амплитуды), мин знач : AmpPer-AmpPerDel, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; unsigned int AmpN1; unsigned int AmpN2; unsigned int CMD_In; unsigned int SOC_Out; unsigned int My_Addres; unsigned int GLD_Serial; unsigned int CRC; unsigned int Firmware_Version; unsigned int RsErrLine; unsigned int Cnt_Pls; unsigned int Cnt_Mns; unsigned int Cnt_Dif; unsigned int T_Vib; unsigned int F_ras; unsigned int PinReg; // bit5 bit4 bit 3 bit1 bit0 unsigned int PinRegOld; // || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 || #define LedOFF Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0" #define LedON Gyro.PinReg |= PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "1" #define PinRegBitTXE (1<<5) #define PinRegBitLED (1<<4) #define PinRegBitD (1<<3) #define PinRegBitL (1<<2) #define PinRegBit_2V (1<<1) #define PinRegBit_1V (1<<0) unsigned int Discharg; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига. #define StartDischarg 0x00000055 unsigned int BackLight; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки. #define StartBackLight 0x00000055 } GyroT, *Gyro_p; extern GyroT Gyro; extern void cheng(void); extern void Noise(void); extern void VibroOut(void); extern void Discharg (void); extern void BackLight (void); extern unsigned int FrecTp; extern int Pulse_midl; extern struct VIBRO Vib; extern int PulseHalf; extern int CuruAngle; extern unsigned int FrecTemp; #endif