File content as of revision 48:8697dfe679b9:

#ifndef VIBRO_H
#define VIBRO_H

#define ClrV1  LPC_GPIO1->FIOSET=(1<<25);
#define SetV1 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<25);

#define TXOn  LPC_GPIO2->FIOSET=(1<<7);
#define TXOff LPC_GPIO2->FIOCLR = (1<<7);

#define  ClrV2 LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<28);
#define  SetV2 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<28);

#define  LoopOn  LPC_GPIO1->FIOSET  = (1<<30);
#define  LoopOff LPC_GPIO1->FIOCLR  = (1<<30);
#define  StartV1  0
#define  StartV2 15
#define  TIME_INTERVAL	(7812)


typedef struct _Gyro {


    unsigned int RgConA;
    unsigned int RgConB;


    unsigned int Frq;       // Непосредственное значение частоты для таймера.
    unsigned int FrqHZ;     // Частота в Гц.
    unsigned int FrqRate;   // Разброс частот при ошумлении.
    unsigned int FrqMin;    // Минимальное значение ошумленной частоты.
    unsigned int FrqOld;    // Значение частоты за прошлый такт.

    unsigned int Amp;
    unsigned int AmpL;
    unsigned int AmpT;
    unsigned int AmpPer;
    unsigned int AmpPerDel;//0-100%
    unsigned int AmpN1;
    unsigned int AmpN2;
    unsigned int AmpMin;
    unsigned int AmpTD;

    unsigned int CMD_In;
    unsigned int SOC_Out;
    unsigned int My_Addres;
    unsigned int GLD_Serial;
    unsigned int CRC;
    unsigned int Firmware_Version;
    unsigned int RsErrLine;

    unsigned int Cnt_Pls;
    unsigned int Cnt_Mns;
    unsigned int Cnt_Dif;
    unsigned int T_Vib;
    unsigned int F_ras;
    unsigned int PinReg;     //          bit5             bit4                  bit 3                 bit1                 bit0
    unsigned int PinRegOld;  //    || светодиод || состояние поджига  || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||


#define LedOFF  Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0"
#define LedON   Gyro.PinReg |= PinRegBitLED;   //установить бит светодиода в "1"

#define  PinRegBitTXE  	(1<<5)
#define  PinRegBitLED  	(1<<4)
#define  PinRegBitD  	(1<<3)
#define  PinRegBitL  	(1<<2)
#define  PinRegBit_2V  	(1<<1)
#define  PinRegBit_1V  	(1<<0)
unsigned int Discharg;   //   последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
#define  StartDischarg        0x00000055
    unsigned int BackLight;  //   последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
#define  StartBackLight        0x00000055
} GyroT, *Gyro_p;

extern GyroT Gyro;







extern void init_Vibro ();
extern void cheng(void);
extern void Noise(void);
extern void VibroOut(void);

extern int Pulse_midl ;
extern struct VIBRO Vib;
extern int PulseHalf;
extern int CuruAngle;
extern unsigned int FrecTemp;
#endif