![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
fork
Fork of LG by
Global.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-03-24
- Revision:
- 87:7e575d26d6d0
- Parent:
- 86:398da56ef751
- Child:
- 88:b5c1d9d338d1
File content as of revision 87:7e575d26d6d0:
#include "Global.h" unsigned int VibroReg = 0; //регистр состаяния вибропривода. unsigned long Global_Time, Time_UART,Time_Sec,Time_vibro,Time_1kHz; unsigned long MaxAmp=0; unsigned char BuffTemp[100]; unsigned char Time[500]; unsigned int Event1Hz; unsigned int Event1K ; unsigned int Event100K; unsigned int EventVibro; unsigned int Time1K; unsigned int Time100K; unsigned int Time1Hz; unsigned int Clock1Hz; unsigned int ShiftD; unsigned int ShiftL; void GLD_Init(void) { ///////////////////////////////////////////// ///////////обнуление счетчиков/////////////// ///////////////////////////////////////////// Global_Time = 0; Time_UART = 0; Time_Sec = 0; Time_vibro = 0; Time_1kHz = 0; Event1Hz = 0; Event1K = 0; Event100K = 0; EventVibro = 0; Time1K = 0; Time100K = 0; Time1Hz = 0; Clock1Hz = 0; ShiftD = 0; ShiftL = 0; ///////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////// /* Gyro.SOC_Out=0xDD; Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд Gyro.Discharg = StartDischarg; Gyro.BackLight = StartBackLight; */ ///////////////////////////////////////////////////// ////////инициализация цап (р0.26 цап выход)////////// //////////////////середина шкалы///////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// LPC_PINCON->PINSEL1 = 0x00200000; ///////////////////////////////////////////////////// ////////////начальное значение для цап/////////////// //////////////////середина шкалы///////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// Spi.DAC_A = 0x7fff; Spi.DAC_B = 0x7fff; //////////////////////////////////////////////////// /////////////поправочный коэффициент///////////////// /////////для цапов (граници +-12.5 вольт)//////////// ///////////////////////////////////////////////////// K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2)); K_DAC=0.8; ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// secPuls =0;// переменная для конопки поджига аск глд(временная) ///////////////////////////////////////////////////// /////////////обнуление переменых для///////////////// ///////////////переменных энкодера/////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// Cur_QEI=0; Last_QEI=0; ///////////////////////////////////////////////////// /////////////инициализация энкодера////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// LPC_SC->PCONP |= (1<<18);//0x00040000; включение квадратурного энкодера. LPC_SC->PCLKSEL1 |= 0x00000001; // выбор частоты для кв.э. CLK=100MHz LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~0x4100; LPC_PINCON->PINSEL3 |= 0x4100; //P1.20, p1.23 установить как входы кв.э LPC_PINCON->PINMODE3 |= 0x3C300; //P1.20, p1.23, p1.24 ??are pulled-down??(притянуть к питанию)???? LPC_QEI->MAXPOS = MAX_QEI_CNT; //LPC_QEI->"регистор максимального положения" = 2147483646 LPC_QEI->FILTER = 2; // фильтр( ?? ) LPC_QEI->CON = 0xF; //сбросить в ноль все счетчики кв.э. (скорость, направление, позицию и тд) LPC_QEI->CONF = (0<<2) |(0<<1); //Quadrature inputs, no inverting,only A pulses are counted LPC_QEI->CLR = 0x1fff; //r. сбросить все прерывания LPC_QEI->IEC = 0x1fff; //r. запретить прерывание при изменении направления NVIC_SetPriority(QEI_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(QEI_IRQn); ////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// /////////////обнуление переменых для///////////////// ///////////расчета значений буферов ВП/////////////// ///////////////////////////////////////////////////// /////////////инициализация переменных в структ вибро///////////////// Gyro.FrqHZ=449; Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16; Gyro.AmpPer=20; Gyro.AmpPerDel=10; Gyro.Amp = 10*65535; Gyro.AmpMin =10;// минимальное значение AmpT; Gyro.AmpTD =30;// максимальное значение AmpT; (AmpT частота ошумления) ////////////////////////////////////////////////////////////////////// CuruAngle = 0; Pulse_8Point = 0; Pulse_16Point = 0; Pulse_16PointD = 0; Pulse_32Point = 0; ///////////////////////////////////////////////////// /////////////предварительное заполнение////////////// ////////////////буферов вибропривода///////////////// ///////////////////////////////////////////////////// for (int i = 0; i < 32; i++ ) { Buff_16Point[i] = 0x00; Buff_8Point[i] = 0x00; Buff_32Point[i] = 0x00; Buff_16PointD[i] = 0x00; } //////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// /////////////обнуление переменых для///////////////// //////////////////переменных ацп///////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// Temp_AMP=0; Temp_ADC_2=0; Temp_ADC_3=0; Temp_ADC_4=0; Temp_ADC_5=0; ///////////////////////////////////////////////////// /////////////предварительное заполнение////////////// /////////////////////буферов АЦП///////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// for (int i = 0; i < 16; i++ ) { Buff_ADC_1[i] = 0; // ампл ацп. Buff_ADC_2[i] = 0; Buff_ADC_3[i] = 0; Buff_ADC_4[i] = 0; Buff_ADC_5[i] = 0; } //////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// /////////////////инициализация ног/////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// Gyro.PinRegOld = 0xffffffff; Gyro.PinReg = 0; // всЁ выключенно PinCheng(); ///////////////////////////////////////////////////// //////////////отладочный светодиод/////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28); // а нужно, ведь по умолчаниб у них 0 функция. попробоввать без них потом убрать LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28); LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<30); ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ////////////////управление уартом//////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<7); ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ////////////////?????????????????//////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO) LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход) ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// /////////////////////вибро 1///////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора") LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25); ////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////вибро 2///////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28); ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// /////////////инициализация подсветки///////////////// ///////////////////////////////////////////////////// LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12); /////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////// init_timer(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: CCLK / 7812 = 12800.819Hz; Vibro: Timer1/32 = 400.025Hz; 10ms??? enable_timer1(); Init_TIM2(); //Timer 2: CCLK / 4 / 250 = 100kHz enable_timer2(); LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);/////////////?????????????????????????? } void ButtonLightUP(void) // включение аоджига и подсветки { if ((secPuls>100)&&(pulse_Rq==1)) { pulse_Rq=0; // LightUpCount=3000; // BackLightCount=5000; } }