Dmitry Kovalev
fork
tabel.txt
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-08-01
- Revision:
- 187:6bfb02c2831c
- Parent:
- 174:daffcc97d532
- Child:
- 209:224e7331a061
File content as of revision 187:6bfb02c2831c:
________________________________________________________________________________________________
| Регистр |бит| описание | PIN | Состояние |
| | | | | ВКЛ | ВЫКЛ |
|------------------------|---|----------------------------------------------|------|------|------|
| Gyro.PinReg | 0 | Описывает состояние ноги вибро 1 | 1.25 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| Ргистр управения | 1 | Описывает состояние ноги вибро 2 | 1.28 | 1 | 0 |
| ногами микрокнтроллера |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 2 | Описывает состояние подсветки | 2.12 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 3 | Описывает состояние поджига | 0.4 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 4 | Описывает состояние отладочного светодиода | 1.30 | 1 | 0 |
|________________________|___|______________________________________________|______|______|______|
________________________________________________________________________________________________
| Регистр |бит| описание | PIN | Состояние |
| | | | | ВКЛ | ВЫКЛ | каждую секунду проверяется нулевой бит регистра подсветки
|------------------------|---|----------------------------------------------|------|------|------| затем сдвигаетя вправо на один бит для след значения.
| Gyro.BackLight | 0 | 0 сек | 2.12 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| сдвиговый регистр | 1 | 1 сек | 2.12 | 1 | 0 |
| для задания последова- |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| тельности включения | 2 | 2 сек | 2.12 | 1 | 0 |
|светодиодной подсветки. |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 3 | 3 сек | 2.12 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 4 | 4 сек и тд. | 2.12 | 1 | 0 |
|________________________|___|______________________________________________|______|______|______|
________________________________________________________________________________________________
| Регистр |бит| описание | PIN | Состояние |
| | | | | ВКЛ | ВЫКЛ | каждую секунду проверяется нулевой бит регистра поджига
|------------------------|---|----------------------------------------------|------|------|------| затем сдвигаетя вправо на один бит для след значения.
| Gyro.Discharg | 0 | 0 сек | 0.4 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| сдвиговый регистр | 1 | 1 сек | 0.4 | 1 | 0 |
| для задания последова- |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| тельности включения | 2 | 2 сек | 0.4 | 1 | 0 |
|светодиодной подсветки. |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 3 | 3 сек | 0.4 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 4 | 4 сек и тд. | 0.4 | 1 | 0 |
|________________________|___|______________________________________________|______|______|______|
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
| Параметр | описание | разрядность | диапозон | пересчет |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Назначаемый собственный адрес устройства. | unsigned int | | |
| Gyro.My_Addres | 0-технологический адрес. | 0xffff | 0x0000-0x0003 | ----------- |
| | 1-3 - адрес в системе. | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Счетчик количества положительных импульсов за 1 такт | int | 0x0000-0xffff | |
| Gyro.CaunPlus | виброподвеса.Сумируется из буфера Buff_Restored_sin[CountV31] | не обрезается | 1 байт 2 байт | ----------- |
| | Обнуляется на CountV31=24.??? (VibroAMPRegul()) | | выдается как 0хff | 0хff | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------|
| | Счетчик количества отрицательных импульсов за 1 такт | int | 0x0000-0xffff | |
| Gyro.CaunMin | виброподвеса.Сумируется из буфера Buff_Restored_sin[CountV31] | не обрезается | 1 байт 2 байт | ----------- |
| | Обнуляется на CountV31=24.??? (VibroAMPRegul()) | | выдается как 0хff | 0хff | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------|
| |Счетчик, прирашение угла за период выдачи M_Rate - 1 раз в сек,| int | 0x0000-0xFFFF | |
| Gyro.CuruAngle |Delta_500Hz - 1 раз в 500 Гц,Delta_Ext - по внешней защелке. | не обрезается | 1 байт 2 байт | 1 импульс = ?°?'?" |
| |Сумируется по бувферу 32 точки (вычет виброподвеса) | | выдается как 0хff | 0хff | |
| |Обнуляется при выдачи данных в ACK_GLD. | | | |
|________________________|_______________________________________________________________|______________________|__________________________________|____________________________________|
| |
| Амплитуда синус косинус |
|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________|
| | | | | |
| | | | 0 V - 4 V | |
| Spi.ADC5 | Значение амплитуды ФД в текущий момент. | unsigned int | int 32767 - 0 | int 1 = 0.000122 |
| | Считывается из АЦП5 по SPI | не обрезается | hex 0x7fff - 0x0000 | |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------|
| | | unsigned int | 0 V - 4 V | |
| TempA | Перевернутое и умноженное на 2 значение Spi.ADC5. | не обрезается | int 0 - 65535 | TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; |
| | | | hex 0x0000 - 0xffff | |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | int | | |
| Gyro.ADF_Accum | Сумма значенний Амплитуды с АЦП5 (sin(),cos()) | не обрезается | 0 - int | Gyro.ADF_Accum += TempA; |
| | для расчтета отфильтровонного значения амплитуды | | максимальное значение | |
| | за пол периода виброподвеса (16 тактов) (быстрый фильтр) | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------|
| | | int | | |
| Gyro.ADS_Accum | Сумма значенний Амплитуды с АЦП5 ( sin(),cos() ) | не обрезается | 0 - int | Gyro.ADS_Accum += TempA; |
| | для расчтета отфильтровонного значения амплитуды | | максимальное значение | |
| | за 256 тактов виброподвеса (медленный фильтр) | | 7584065 | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | int | 0 - int | |
| Gyro.AD_Slow | Значение Gyro.ADS_Accum и Gyro.ADF_Accum | не обрезается | максимальное значение | Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 8 |
| | приведенные к одной разрядной сетке | | 1941520832 | |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | int | 0 - int | |
| Gyro.AD_Fast | Значение Gyro.ADS_Accum и Gyro.ADF_Accum | не обрезается | максимальное значение |Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12 |
| | приведенные к одной разрядной сетке | | 1941520832 | |
| | | | | |
|________________________|_______________________________________________________________|______________________|__________________________________|____________________________________|
| |
| Вибропривод |
|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________|
| Параметр | описание | разрядность | диапозон | пересчет |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Знач частоты ВП в Гц формат 16.16 | | пример: | |
| Gyro.Frq | персчитется каждй 16 | unsigned int | 300-500Гц | Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16; |
| | для регуливки частоты записывается в | формат 16,16 | 19660800-32768000 | |
| | LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)((103000000/(Gyro.Frq>>11) | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | | 0 - 500 | (задается) |
| Gyro.FrqHZ | значение частоты ВП в Гц | unsigned int | максимальное значение | Gyro.FrqHZ = Gyro.Frq>>16 |
| | используется только для инициализации | | 500 | |
| | начаольной частоты ВП | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Максимально допустимая амплитуда в процентах | | | |
| Gyro.AmpPer | используется для расчета ошумления | unsigned int | 0%-98% | (задается) |
| | (Границ включения и отключения ног ВП) | | | |
| | Ширнва импульса ВП. | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Частота ошумления ВП. При CountV31=0 входим в функцию | | | |
| Gyro.AmpT |ошумления ВП. Если PeriodCount меньше Gyro.AmpT инкрементируем| unsigned int | ------------ | Gyro.AmpT |
| |PeriodCount если счетчик больше или равен выполняем расчет | | --------------------- | = |
| |амплитуды вибропривода. (псевдослучайно в диаппазоне) | | | rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin) |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|-----------------------------------------------------------|
| | Левая и правая граница импульса ВП соответственно, | | При Gyro.FrqHZ = 500Hz : | N1 = ((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/Gyro.FrqHZ) |
| Gyro.AmpN1 | используется для создания симетричной картины импульса ВП | unsigned int | N1(1-66) | N1 = ((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/Gyro.FrqHZ) |
| Gyro.AmpN2 | относительно его центра при ушумлении | | 66-малая амплитуда | N2 = ((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); |
| | _______ ___ | | N2 (100-165) | Nmax =((100000/(Gyro.Frq>>16))-1) |
| | _____/ = | = \____/=|=\_______ c-центр импульса | | 100-малая амплитуда | (максимальная длительность импульса) |
| | 0 N1 c N2 N1 c N2 Gyro.Frq | | | при данной частоте Gyro.Frq |
|________________________|_______________________________________________________________|______________________|__________________________________|___________________________________________________________|
| |
| АЦП и ЦАП |
|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________|
| | | | | Gyro.Termo=Spi.ADC1_Accum >> 5; |
| Gyro.Termo | данные с первого АЦП температура | unsigned int | | Spi.ADC1_Accum - накопленные |
| | Термодатчик типа LM337 | | 0V - 4V | данные за такт виброподвеса |
| | | | 0 - 65536 | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | | | Gyro.Termo=Spi.ADC2_Accum >> 5; |
| Gyro.DeltaT | данные с второго АЦП | unsigned int | ------------------------------ | Spi.ADC2_Accum - накопленные |
| | (градиент температур между двумя термодатчиками0 | | ------------------------------ | данные за такт виброподвеса |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | | | Gyro.Termo=Spi.ADC3_Accum >> 5; |
| Gyro.In1 | ток в канале 1 | unsigned int | ----------------------------- | Spi.ADC3_Accum - накопленные |
| | | | ----------------------------- | данные за такт виброподвеса |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | | | Gyro.Termo=Spi.ADC4_Accum >> 5; |
| Gyro.In2 | ток в канале 2 | unsigned int | ----------------------------- | Spi.ADC4_Accum - накопленные |
| | | | ----------------------------- | данные за такт виброподвеса |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|