LG2 - fork | Mbed

Users » Kovalev_D » Code » LG2

fork

Fork of LG by igor Apu

tabel.txt@187:6bfb02c2831c, 2016-08-01 (annotated)

Committer:: Kovalev_D
Date:: Mon Aug 01 14:03:08 2016 +0000
Revision:: 187:6bfb02c2831c
Parent:: 174:daffcc97d532
Child:: 209:224e7331a061

???

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	1	________________________________________________________________________________________________
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	2	\| Регистр \|бит\| описание \| PIN \| Состояние \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	3	\| \| \| \| \| ВКЛ \| ВЫКЛ \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	4	\|------------------------\|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	5	\| Gyro.PinReg \| 0 \| Описывает состояние ноги вибро 1 \| 1.25 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	6	\| \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	7	\| Ргистр управения \| 1 \| Описывает состояние ноги вибро 2 \| 1.28 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	8	\| ногами микрокнтроллера \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	9	\| \| 2 \| Описывает состояние подсветки \| 2.12 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	10	\| \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	11	\| \| 3 \| Описывает состояние поджига \| 0.4 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	12	\| \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	13	\| \| 4 \| Описывает состояние отладочного светодиода \| 1.30 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	14	\|________________________\|___\|______________________________________________\|______\|______\|______\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	15
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	16	________________________________________________________________________________________________
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	17	\| Регистр \|бит\| описание \| PIN \| Состояние \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	18	\| \| \| \| \| ВКЛ \| ВЫКЛ \| каждую секунду проверяется нулевой бит регистра подсветки
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	19	\|------------------------\|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\| затем сдвигаетя вправо на один бит для след значения.
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	20	\| Gyro.BackLight \| 0 \| 0 сек \| 2.12 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	21	\| \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	22	\| сдвиговый регистр \| 1 \| 1 сек \| 2.12 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	23	\| для задания последова- \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	24	\| тельности включения \| 2 \| 2 сек \| 2.12 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	25	\|светодиодной подсветки. \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	26	\| \| 3 \| 3 сек \| 2.12 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	27	\| \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	28	\| \| 4 \| 4 сек и тд. \| 2.12 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	29	\|________________________\|___\|______________________________________________\|______\|______\|______\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	30
Kovalev_D	154:09888f2a229b	31	________________________________________________________________________________________________
Kovalev_D	154:09888f2a229b	32	\| Регистр \|бит\| описание \| PIN \| Состояние \|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	33	\| \| \| \| \| ВКЛ \| ВЫКЛ \| каждую секунду проверяется нулевой бит регистра поджига
Kovalev_D	154:09888f2a229b	34	\|------------------------\|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\| затем сдвигаетя вправо на один бит для след значения.
Kovalev_D	154:09888f2a229b	35	\| Gyro.Discharg \| 0 \| 0 сек \| 0.4 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	36	\| \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	37	\| сдвиговый регистр \| 1 \| 1 сек \| 0.4 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	38	\| для задания последова- \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	39	\| тельности включения \| 2 \| 2 сек \| 0.4 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	40	\|светодиодной подсветки. \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	41	\| \| 3 \| 3 сек \| 0.4 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	42	\| \|---\|----------------------------------------------\|------\|------\|------\|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	43	\| \| 4 \| 4 сек и тд. \| 0.4 \| 1 \| 0 \|
Kovalev_D	154:09888f2a229b	44	\|________________________\|___\|______________________________________________\|______\|______\|______\|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	45
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	46	_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	47	\| Параметр \| описание \| разрядность \| диапозон \| пересчет \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	48	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	49	\| \| Назначаемый собственный адрес устройства. \| unsigned int \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	50	\| Gyro.My_Addres \| 0-технологический адрес. \| 0xffff \| 0x0000-0x0003 \| ----------- \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	51	\| \| 1-3 - адрес в системе. \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	52	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	53	\| \| Счетчик количества положительных импульсов за 1 такт \| int \| 0x0000-0xffff \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	54	\| Gyro.CaunPlus \| виброподвеса.Сумируется из буфера Buff_Restored_sin[CountV31] \| не обрезается \| 1 байт 2 байт \| ----------- \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	55	\| \| Обнуляется на CountV31=24.??? (VibroAMPRegul()) \| \| выдается как 0хff \| 0хff \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	56	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|-----------------------------------------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	57	\| \| Счетчик количества отрицательных импульсов за 1 такт \| int \| 0x0000-0xffff \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	58	\| Gyro.CaunMin \| виброподвеса.Сумируется из буфера Buff_Restored_sin[CountV31] \| не обрезается \| 1 байт 2 байт \| ----------- \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	59	\| \| Обнуляется на CountV31=24.??? (VibroAMPRegul()) \| \| выдается как 0хff \| 0хff \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	60	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|-----------------------------------------------------------------------\|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	61	\| \|Счетчик, прирашение угла за период выдачи M_Rate - 1 раз в сек,\| int \| 0x0000-0xFFFF \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	62	\| Gyro.CuruAngle \|Delta_500Hz - 1 раз в 500 Гц,Delta_Ext - по внешней защелке. \| не обрезается \| 1 байт 2 байт \| 1 импульс = ?°?'?" \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	63	\| \|Сумируется по бувферу 32 точки (вычет виброподвеса) \| \| выдается как 0хff \| 0хff \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	64	\| \|Обнуляется при выдачи данных в ACK_GLD. \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	65	\|________________________\|_______________________________________________________________\|______________________\|__________________________________\|____________________________________\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	66	\| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	67	\| Амплитуда синус косинус \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	68	\|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	69	\| \| \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	70	\| \| \| \| 0 V - 4 V \| \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	71	\| Spi.ADC5 \| Значение амплитуды ФД в текущий момент. \| unsigned int \| int 32767 - 0 \| int 1 = 0.000122 \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	72	\| \| Считывается из АЦП5 по SPI \| не обрезается \| hex 0x7fff - 0x0000 \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	73	\| \| \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	74	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|-----------------------------------------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	75	\| \| \| unsigned int \| 0 V - 4 V \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	76	\| TempA \| Перевернутое и умноженное на 2 значение Spi.ADC5. \| не обрезается \| int 0 - 65535 \| TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	77	\| \| \| \| hex 0x0000 - 0xffff \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	78	\| \| \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	79	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	80	\| \| \| int \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	81	\| Gyro.ADF_Accum \| Сумма значенний Амплитуды с АЦП5 (sin(),cos()) \| не обрезается \| 0 - int \| Gyro.ADF_Accum += TempA; \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	82	\| \| для расчтета отфильтровонного значения амплитуды \| \| максимальное значение \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	83	\| \| за пол периода виброподвеса (16 тактов) (быстрый фильтр) \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	84	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|-----------------------------------------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	85	\| \| \| int \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	86	\| Gyro.ADS_Accum \| Сумма значенний Амплитуды с АЦП5 ( sin(),cos() ) \| не обрезается \| 0 - int \| Gyro.ADS_Accum += TempA; \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	87	\| \| для расчтета отфильтровонного значения амплитуды \| \| максимальное значение \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	88	\| \| за 256 тактов виброподвеса (медленный фильтр) \| \| 7584065 \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	89	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	90	\| \| \| int \| 0 - int \| \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	91	\| Gyro.AD_Slow \| Значение Gyro.ADS_Accum и Gyro.ADF_Accum \| не обрезается \| максимальное значение \| Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 8 \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	92	\| \| приведенные к одной разрядной сетке \| \| 1941520832 \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	93	\| \| \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	94	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	95	\| \| \| int \| 0 - int \| \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	96	\| Gyro.AD_Fast \| Значение Gyro.ADS_Accum и Gyro.ADF_Accum \| не обрезается \| максимальное значение \|Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12 \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	97	\| \| приведенные к одной разрядной сетке \| \| 1941520832 \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	98	\| \| \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	99	\|________________________\|_______________________________________________________________\|______________________\|__________________________________\|____________________________________\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	100	\| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	101	\| Вибропривод \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	102	\|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	103	\| Параметр \| описание \| разрядность \| диапозон \| пересчет \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	104	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	105	\| \| Знач частоты ВП в Гц формат 16.16 \| \| пример: \| \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	106	\| Gyro.Frq \| персчитется каждй 16 \| unsigned int \| 300-500Гц \| Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16; \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	107	\| \| для регуливки частоты записывается в \| формат 16,16 \| 19660800-32768000 \| \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	108	\| \| LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)((103000000/(Gyro.Frq>>11) \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	109	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	110	\| \| \| \| 0 - 500 \| (задается) \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	111	\| Gyro.FrqHZ \| значение частоты ВП в Гц \| unsigned int \| максимальное значение \| Gyro.FrqHZ = Gyro.Frq>>16 \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	112	\| \| используется только для инициализации \| \| 500 \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	113	\| \| начаольной частоты ВП \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	114	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	115	\| \| Максимально допустимая амплитуда в процентах \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	116	\| Gyro.AmpPer \| используется для расчета ошумления \| unsigned int \| 0%-98% \| (задается) \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	117	\| \| (Границ включения и отключения ног ВП) \| \| \| \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	118	\| \| Ширнва импульса ВП. \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	119	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	120	\| \| Частота ошумления ВП. При CountV31=0 входим в функцию \| \| \| \|
Kovalev_D	174:daffcc97d532	121	\| Gyro.AmpT \|ошумления ВП. Если PeriodCount меньше Gyro.AmpT инкрементируем\| unsigned int \| ------------ \| Gyro.AmpT \|
Kovalev_D	174:daffcc97d532	122	\| \|PeriodCount если счетчик больше или равен выполняем расчет \| \| --------------------- \| = \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	123	\| \|амплитуды вибропривода. (псевдослучайно в диаппазоне) \| \| \| rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin) \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	124	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|-----------------------------------------------------------\|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	125	\| \| Левая и правая граница импульса ВП соответственно, \| \| При Gyro.FrqHZ = 500Hz : \| N1 = ((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/Gyro.FrqHZ) \|
Kovalev_D	187:6bfb02c2831c	126	\| Gyro.AmpN1 \| используется для создания симетричной картины импульса ВП \| unsigned int \| N1(1-66) \| N1 = ((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/Gyro.FrqHZ) \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	127	\| Gyro.AmpN2 \| относительно его центра при ушумлении \| \| 66-малая амплитуда \| N2 = ((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	128	\| \| _______ ___ \| \| N2 (100-165) \| Nmax =((100000/(Gyro.Frq>>16))-1) \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	129	\| \| _____/ = \| = \____/=\|=\_______ c-центр импульса \| \| 100-малая амплитуда \| (максимальная длительность импульса) \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	130	\| \| 0 N1 c N2 N1 c N2 Gyro.Frq \| \| \| при данной частоте Gyro.Frq \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	131	\|________________________\|_______________________________________________________________\|______________________\|__________________________________\|___________________________________________________________\|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	132	\| \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	133	\| АЦП и ЦАП \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	134	\|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________\|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	135	\| \| \| \| \| Gyro.Termo=Spi.ADC1_Accum >> 5; \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	136	\| Gyro.Termo \| данные с первого АЦП температура \| unsigned int \| \| Spi.ADC1_Accum - накопленные \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	137	\| \| Термодатчик типа LM337 \| \| 0V - 4V \| данные за такт виброподвеса \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	138	\| \| \| \| 0 - 65536 \| \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	139	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	140	\| \| \| \| \| Gyro.Termo=Spi.ADC2_Accum >> 5; \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	141	\| Gyro.DeltaT \| данные с второго АЦП \| unsigned int \| ------------------------------ \| Spi.ADC2_Accum - накопленные \|
Kovalev_D	150:29c9f7671bac	142	\| \| (градиент температур между двумя термодатчиками0 \| \| ------------------------------ \| данные за такт виброподвеса \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	143	\| \| \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	144	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	145	\| \| \| \| \| Gyro.Termo=Spi.ADC3_Accum >> 5; \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	146	\| Gyro.In1 \| ток в канале 1 \| unsigned int \| ----------------------------- \| Spi.ADC3_Accum - накопленные \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	147	\| \| \| \| ----------------------------- \| данные за такт виброподвеса \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	148	\| \| \| \| \| \|
Kovalev_D	145:f023b2f18b82	149	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	150	\| \| \| \| \| Gyro.Termo=Spi.ADC4_Accum >> 5; \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	151	\| Gyro.In2 \| ток в канале 2 \| unsigned int \| ----------------------------- \| Spi.ADC4_Accum - накопленные \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	152	\| \| \| \| ----------------------------- \| данные за такт виброподвеса \|
Kovalev_D	146:2bea299a7c4f	153	\| \| \| \| \| \|
Kovalev_D	152:cff1321ab25e	154	\|------------------------\|---------------------------------------------------------------\|----------------------\|----------------------------------\|------------------------------------\|

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	20 Oct 2016
Imports:	4
Forks:	1
Commits:	220
Dependents:	0
Dependencies:	1
Followers:	1

tabel.txt@187:6bfb02c2831c, 2016-08-01 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Important Information for this Arm website

Access Warning