File content as of revision 160:6170df6f5a5c:

#include "Global.h"
struct SPI Spi;
//unsigned int Temp_AMP;
unsigned int Temp_AMP64P;

int ttt = 0;
unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
int Znak_Amp;
int AD_Regul = 0;
int temp9;
int AD_MAX=0;
int k=0,l=0,r=0;
int flagmod=0;
unsigned int Temp_ADC_2;
unsigned int Temp_ADC_3;
unsigned int Temp_ADC_4;
unsigned int Temp_ADC_5;
unsigned int TempA;
unsigned int TempTermLM;

unsigned int Buff_ADC_1		[32];
unsigned int Buff_ADC_2		[32];
unsigned int Buff_ADC_3	   	[32];
unsigned int Buff_ADC_4		[32];

unsigned int Buff_ADC_5		[256];
unsigned int Buff_AMP		[256];
unsigned int Buff_AMP64P	[256];
unsigned int SinPLC[64]= {1023,  1016,	 1006,	993,	976,	954,	904,	874,	841, 806, 768,   728,
                          687,  645,   601,		557,	500,	379, 	337,	296,	256, 219, 183,   150,
                          120,   93,    69,		 48,	 31,	 18,	  8,	0,		8,	 18,	31,   48,
                          69,   93,   120,    150,  183,  219,  256,  296,  337,	379,		468, 512,  557,
                          601,	 645,	  687,	  728,  768,  806,  841,  874,  904,		954,	976, 993, 1006,
                          1016,	1023
                         };



void ADS_Acum(void)
{
    // можно апихнкть в функцию
    Spi.ADC_NewData = 0;
    Gyro.Termo 	= Spi.ADC1;
    Gyro.In1   	= Spi.ADC2;
    Gyro.In2   	= Spi.ADC3;
    Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
    TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1;  		// перевернем знак  и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...64000)
    TempTermLM = /*(0x7fff -*/ Spi.ADC1/*) << 1*/; 
    Gyro.ADF_Accum += TempA;
    Gyro.ADS_Accum += TempA;
    Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
    Gyro.ADF_Count ++;
    Gyro.ADS_Count ++;

    if (Gyro.ADF_Count > 15) {				// если прошло 16 тактов виброподвеса
        Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12;	//обновляем данные и приводим в один масштаб
        Gyro.ADF_Count = 0;//
        Gyro.ADF_Accum = 0;
        Gyro.ADF_NewData = 1;
    }
    if (Gyro.ADS_Count > 255) {				// если прошло 256 тактов виброподвеса
        Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 8;		//обновляем данные и приводим в один масштаб
        Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
        Gyro.ADS_Count = 0;
        Gyro.ADS_Accum = 0;
        Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
        Gyro.ADS_NewData = 1;
      
    }
}

void SPI_Exchange(void)  // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
{
    unsigned int DummySPI;
    Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR;		// Чтение АЦП
    Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
    Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
    Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
    Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
    while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) 	{
        DummySPI = LPC_SSP0->DR;   //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
    }


    DAC_OutPut();

    if (CountV31 == 0) {						// просто фильтруем по 32 точкам.
        // выставояем бит, что есть новы данные
        Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5;			// подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те 	 ADC1  0..65535
        Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
        Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
        Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
        Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
        Spi.ADC1_Accum  = 0;				    // сбрасывкем аккамулятор
        Spi.ADC2_Accum  = 0;
        Spi.ADC3_Accum  = 0;
        Spi.ADC4_Accum  = 0;
        Spi.ADC5_Accum  = 0;
        Spi.ADC_NewData = 1;
    }


}



void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра мод на всем диапазпне цап
{
	
    //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      if( (Gyro.PLC_Lern<1092)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
        {
          Gyro.PLC_Error2Mode--;
          Gyro.PLC_Lern++;
          Spi.DAC_B += 0x3c;
          if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
          sprintf((Time),"%d %d %d %d  \r\n",Gyro.TermLM,Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, AD_MAX);
          WriteCon(Time);
        }    
}





void PlcRegul(void)			//Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
{

    int PLC_In;
    int tempDac;


    PLC_In = Gyro.AD_Slow;											//выбираем даные для фильтрации
    Gyro.PLC_Delta 	  = PLC_In - Gyro.PLC_Old;						// узнаем приращение
    Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld;			//приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
    Gyro.PLC_Old 	  = PLC_In;										// запоминание значения
    
                                                               
    
    
    
    
    //                                                                                                   3600 (размер моды порядка 3000)
    if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0)) {     		//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
        Gyro.PLC_Lern++;                                          		//инкрементируем счетчик поиска максимальной амплитуды
        Spi.DAC_B += 0x3c;                                        		//добовляем в значение цапа 60
        if     (AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;    	 	//если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.      
        else if ((AD_MAX>Gyro.AD_Slow)&&(AD_MAX>1930000000)) r++;    	//если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
        if      (r>5){Gyro.PLC_Lern=150;Gyro.PLC_Error2Mode=5;}         //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
                         
        Gyro.CuruAngle = 0;   //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
    } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).



    if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) { AD_MAX = Gyro.AD_Slow; l=0; }                      //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.                                                          *
    else if((l == 150)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) { AD_MAX -= 5107200;k=30;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). 
    else if(Gyro.PLC_Error2Mode == 0) l++;                                         //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
    if     ((k == 30)&&(Gyro.PLC_Lern > 59))  Spi.DAC_B += 400;                    //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап 
    else if((k ==  1)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) {Spi.DAC_B -= 400; k=0;l=0;}          //для быстрог поиска новог максимума.
    if(k>0)k--;
                                                          
    Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-Gyro.AD_Slow);              //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.  
 
  
    if(Gyro.RgConA&0x2) {	       // если  контур регулирования замкнут
         /*			else if ( Gyro.PLC_Delta > 	(3500 * 65536)) 	{Spi.DAC_B += 2500;	Gyro.PLC_Error2Mode = 5; 	Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}		// проверка на двух модовость
        			else if ( Gyro.PLC_Delta < 	(-3500 * 65536)) 	{Spi.DAC_B += 2500;	Gyro.PLC_Error2Mode = 5; 	Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}		// проверка на двух модовость*/
        if      ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0)   { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}  // если ошибка(нахожление в двух модовом)
        else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0)     { Gyro.PLC_ADC_DOld =  1;}
        else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0)     { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
        else                                 { Gyro.PLC_ADC_DOld =  1;}
    } 
    else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}

    if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<18)) {							// 3 режим регулирования
        tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18);
        if(tempDac>600) tempDac=600;   //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
        Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;      //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
        tempDac   =  Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;      //используется только для выдачи
        flagmod=3;
    } 
    else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<18)) {					// 2 режим регулирования
        tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18);
        Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
        tempDac    = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);     //используется только для выдачи
        flagmod=2;
    } 
    else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<18)) {                     //режим если дельта равна 0;
        tempDac=2;
        Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
        flagmod=0;
    } 
    else {
        tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19); 			// 1 режим регулирования
        Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
        tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
        flagmod=1;
    }
   
 /*
    if(flagmod==3) {k++;         	//если максимальный режим регулирования //инкрементируем счетчик большого понижения амплитуды
      if(k>100){k=0;AD_MAX -= 6107200;} //если счетчик бльше 50 //обнуляем счетчик //уменьшаем максимальную амплитуду.   
    }
    else k=0;						//если это не серия максимальных регулировок обнуляем счетчик.

    */
    
 if      ( Spi.DAC_B <  1000 )	{Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}            //проверка на переваливание за границу.  
 else if ( Spi.DAC_B > 63000 ) 	{Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
       


    ///////////////////////
    //////////лог//////////
    ///////////////////////
    if(Gyro.LogPLC==1) {
        //sprintf((Time),"%d %d %d %d\r\n",Gyro.PLC_Lern, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.AD_Slow>>18 );//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
        //WriteCon(Time);
        sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9, r, tempDac, flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, Gyro.CuruAngle, Gyro.TermLM, Gyro.PLC_Lern );//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
        WriteCon(Time);
       // Gyro.CuruAngle = 0;
    }
}




/*

void PlcRegul(void)			//Программа расчет напряжения для модулятора
{
		int PLC_In;


		PLC_In = Gyro.AD_Slow;									//выбираем даные для фильтрации
//		PLC_In = Gyro.AD_Fast;
        //или+,или-(знак)
		Gyro.PLC_Delta 		= PLC_In - Gyro.PLC_Old;						// узнаем приращение
		//                       (знак)  *   (то на что инкрементировали цап)
		Gyro.PLC_DeltaADD 	= Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld;			//приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
		Gyro.PLC_Old 		= PLC_In;										// запоминание значения

	    if(Gyro.RgConA&0x2)											// если включон контур регулирования
	    {
			if 		(Gyro.PLC_Error2Mode > 0)				{Gyro.PLC_Error2Mode --; 						Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } 	// если ошибка(нахожление в двух модовом)
			else if ( Gyro.PLC_Delta > 	(3000 * 65536)) 	{Spi.DAC_B += 2500;	Gyro.PLC_Error2Mode = 5; 	Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}		// проверка на двух модовость
			else if ( Gyro.PLC_Delta < 	(-3000 * 65536)) 	{Spi.DAC_B += 2500;	Gyro.PLC_Error2Mode = 5; 	Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}

	  	    else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
			{

//			Gyro.PLC_ADC_DOld =	(Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
			Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
			}
	  	    else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
			{

//				Gyro.PLC_ADC_DOld =	(Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
				Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
			}
			else
			{
				Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
			}
		}
		else
		{
			Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
		}


		Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;


		if ( Spi.DAC_B < 1000 ) 	{Spi.DAC_B = 32000;  Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
		if ( Spi.DAC_B > 63000 ) 	{Spi.DAC_B = 32000;  Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}

		if(Gyro.LogPLC==1)
		{
		 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
         WriteCon(Time);
        }

 }


*/
void PlcRegul_old(void)  // на всякий случай
{
    int Delta;

    ADD_AMP+=Spi.ADC5;
    Count_AMP++;
    if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
        Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;

        if(Gyro.RgConA&0x2) {
            if 		(Znak_Amp > 1)			{
                Znak_Amp --;
            } else if ( Delta > 30000000 ) 	{
                AD_Regul += 5000000;
                Znak_Amp = 5;
            } else if ( Delta < (-3000000)) 	{
                AD_Regul += 5000000;
                Znak_Amp = 5;
            } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
                Znak_Amp = 1;
                AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
            } else {
                Znak_Amp = -1;
                AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
            }

            Spi.DAC_B  = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
        }
        Cur_Amp=ADD_AMP;
        Count_AMP=0;
        ADD_AMP=0;
    }

}




void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
{
    LPC_SSP0->DR=0x5555;
    LPC_SSP0->DR=0x5555;
    LPC_SSP0->DR=0x5555;

    if (CountV31 & 1) {                      	//если нечетный такт то
        LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0;   					//e.команда для ЦАП_0 передавать.
        LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A);         	//e. передача 12 бит
    } else { //если такт четный.
        LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.

        switch( Gyro.StrayPLC_flag) {

            case 0://режим без воздействия
                LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
                temp9=Spi.DAC_B;
                break;

            case 1://малое воздействие +
                temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
                LPC_SSP0->DR = temp9;
                break;

            case 3://малое воздействие -
                temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
                LPC_SSP0->DR = temp9;
                break;

            case 2://большое воздействие +
                temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
                LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
                break;

        }
        // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B;        	//e. передача 12 бит

    }
}






























/*
void SPI_Exchange(void)
{
    unsigned int DummySPI;


    Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
    Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
    Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
    Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
    Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;

    Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;

    DAC_OutPut();

//  LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор

    while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT)  		                //если буфер SPI не пуст.
    DummySPI = LPC_SSP0->DR;	                                //очистить буфер.

    //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
    Buff_ADC_1	[CountV31]  = Spi.ADC1;
    Buff_ADC_2	[CountV31]  = Spi.ADC2;
    Buff_ADC_3	[CountV31]  = Spi.ADC3;
    Buff_ADC_4	[CountV31]  = Spi.ADC4;
    Buff_ADC_5	[CountV255] = Spi.ADC5;    // ампл ацп.


   	Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
    Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff];                    // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
    Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);


    Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
    Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];

    Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
    Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];

    Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
    Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];

    Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
    Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
    Spi.PLC_NewData=1;
}*/