File content as of revision 23:12e6183f04d4:

#include "Time.h"
#include "lpc17xx.h"
#include "MTimer.h"
#include "vibro.h"
#include "QEI.h"
#include "Global.h"
#include "SPI.h"
#include "InputOutput.h"
		
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////TIMER1////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////èíèöèàëèçàöèÿ òàéìåðà 1 /////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//unsigned int CountV=0;
//unsigned int CountVf=0 ;	
unsigned int CountV31=0;
unsigned int CountV255=0 ;	
unsigned int CountV64  = 0;
		unsigned int init_timer (unsigned int TimerInterval )
		{
		  	    			//start DAC prepearing for writing
			LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval;
			LPC_TIM1->MCR = 3;				/* Interrupt and Reset on MR1 */
			NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);
			//LPC_GPIO0->FIOSET   |= (1<<5);
			
			return 0;
		}
		
		
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////âêëþ÷åíèå òàéìåðà 1//////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
		void enable_timer1( void )
		{
			LPC_TIM1->TCR = 1;
			return;
		}
		
		
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////ïðåðûâàíèå òàéìåðà 1//////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
		__irq void TIMER1_IRQHandler (void)  
		{ 
//LoopOn	
			
			
		//  Init_SPI_Exchange();// CS
			ResetCS(ADC);					  	 //prepare ADC for sampling
		  SetDAC(DAC);		
     	  
			CountV255++;
		  CountV255 &= 0xff;
	  	CountV31 =CountV255 & 0x1f;
			CountV64 = CountV255 & 0x3f;
			SetCS(ADC);					    		//start ADC sampling
	  	ResetDAC(DAC);
			D_QEI();
			
			cheng();
			
//			CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountVf] - 0xffff;
				CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountV255] - 0xffff;
			
			SPI_Exchange(); //×òåíèå ADS_SPI
			
			LPC_TIM1->IR = 1;
			
		}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////TIMER2//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////èíèöèàëèçàöèÿ òàéìåðà 2 /////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
		unsigned int Init_TIM2 (void) 
		{
			LPC_TIM2->MR0 = 250;
			LPC_TIM2->MCR = 3;				/* Interrupt and Reset on MR0 */
			NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);
			return 1;
		}

		
		
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////âêëþ÷åíèå òàéìåðà 2//////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
		void enable_timer2(void)
		{
			LPC_TIM2->TCR = 1;
			LPC_TIM2->TCR = 0x01;
		}

		
		
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////ïðåðûâàíèå òàéìåðà 2//////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
		__irq void TIMER2_IRQHandler (void)  
		{	
			LPC_TIM2->IR = 1;
			
			Global_Time++;
			
			Time_UART++;
					
			Time_vibro++;
			
			Time_1kHz++;
			
			VibroOut();
			
      
		}