![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
fork
Fork of LG by
Diff: MTimer.c
- Revision:
- 21:bc8c1cec3da6
- Parent:
- 15:f5191a1c3805
- Child:
- 42:6fc307c4963e
--- a/MTimer.c Tue Feb 02 17:14:25 2016 +0000 +++ b/MTimer.c Wed Feb 03 07:19:30 2016 +0000 @@ -6,120 +6,116 @@ #include "Global.h" #include "SPI.h" #include "InputOutput.h" - ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////TIMER1//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/////////////////////������������� ������� 1 ///////////////////////// +/////////////////////инициализация таймера 1 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// //unsigned int CountV=0; -//unsigned int CountVf=0 ; +//unsigned int CountVf=0 ; unsigned int CountV31=0; -unsigned int CountV255=0 ; - unsigned int init_timer (unsigned int TimerInterval ) - { - //start DAC prepearing for writing - LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval; - LPC_TIM1->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR1 */ - NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); - //LPC_GPIO0->FIOSET |= (1<<5); - - return 0; - } - - +unsigned int CountV255=0 ; +unsigned int CountV64 = 0; +unsigned int init_timer (unsigned int TimerInterval ) +{ + //start DAC prepearing for writing + LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval; + LPC_TIM1->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR1 */ + NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); + //LPC_GPIO0->FIOSET |= (1<<5); + + return 0; +} + + ////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/////////////////////////��������� ������� 1////////////////////////// +/////////////////////////включение таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// - void enable_timer1( void ) - { - LPC_TIM1->TCR = 1; - return; - } - - -////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/////////////////////////���������� ������� 1////////////////////////// +void enable_timer1( void ) +{ + LPC_TIM1->TCR = 1; + return; +} + + ////////////////////////////////////////////////////////////////////// - __irq void TIMER1_IRQHandler (void) - { -//LoopOn - - - // Init_SPI_Exchange();// CS - ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling - SetDAC(DAC); - - CountV255++; - CountV255 &= 0xff; - CountV31 =CountV255 & 0x1f; - - SetCS(ADC); //start ADC sampling - ResetDAC(DAC); - D_QEI(); - - cheng(); - +/////////////////////////прерывание таймера 1////////////////////////// +////////////////////////////////////////////////////////////////////// +__irq void TIMER1_IRQHandler (void) +{ +//LoopOn + + + // Init_SPI_Exchange();// CS + ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling + SetDAC(DAC); + + CountV255++; + CountV255 &= 0xff; + CountV31 =CountV255 & 0x1f; + CountV64 = CountV255 & 0x3f; + SetCS(ADC); //start ADC sampling + ResetDAC(DAC); + D_QEI(); + + cheng(); + // CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountVf] - 0xffff; - CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountV255] - 0xffff; - - SPI_Exchange(); //������ ADS_SPI - - LPC_TIM1->IR = 1; - - } + CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountV255] - 0xffff; + + SPI_Exchange(); //Чтение ADS_SPI + + LPC_TIM1->IR = 1; + +} ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////TIMER2////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/////////////////////������������� ������� 2 ///////////////////////// + ////////////////////////////////////////////////////////////////////// - unsigned int Init_TIM2 (void) - { - LPC_TIM2->MR0 = 250; - LPC_TIM2->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR0 */ - NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn); - return 1; - } - - - -////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/////////////////////////��������� ������� 2////////////////////////// +/////////////////////инициализация таймера 2 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// - void enable_timer2(void) - { - LPC_TIM2->TCR = 1; - LPC_TIM2->TCR = 0x01; - } +unsigned int Init_TIM2 (void) +{ + LPC_TIM2->MR0 = 250; + LPC_TIM2->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR0 */ + NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn); + return 1; +} - - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/////////////////////////���������� ������� 2////////////////////////// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////// - __irq void TIMER2_IRQHandler (void) - { - LPC_TIM2->IR = 1; - - Global_Time++; - - Time_UART++; - - Time_vibro++; - - Time_1kHz++; - - VibroOut(); - - Event100K++; - - - } +////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/////////////////////////включение таймера 2////////////////////////// +////////////////////////////////////////////////////////////////////// +void enable_timer2(void) +{ + LPC_TIM2->TCR = 1; + LPC_TIM2->TCR = 0x01; +} + + + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/////////////////////////прерывание таймера 2////////////////////////// +/////////////////////////////////////////////////////////////////////// +__irq void TIMER2_IRQHandler (void) +{ + LPC_TIM2->IR = 1; + + Global_Time++; + + Time_UART++; + + Time_vibro++; + + Time_1kHz++; + + VibroOut(); + + +} \ No newline at end of file