fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
121:bbae560cdd43
Parent:
119:4d7fcece9e8e
Child:
122:fbacb932a30b
--- a/main.c	Wed Apr 06 15:40:17 2016 +0000
+++ b/main.c	Thu Apr 07 10:44:23 2016 +0000
@@ -82,7 +82,7 @@
     sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__,  __TIME__ );                 //Подготовка даты и времени компиляции
     WriteCon(Time);
 
-Gyro.PLC_Znak = 100;
+Gyro.PLC_Znak = 10;
 
     while ( 1 ) { //основной цикл.
   
@@ -92,6 +92,7 @@
         Read_CMD();	
         if (OutBufConCount)  OutBufConCount--;
         if (OutBufCon1Count)  OutBufCon1Count--;
+        
         if (ReadCon (Time)) {
 
             if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
@@ -216,12 +217,12 @@
             }
           if (Time[0] == 'V') {		// выдача технологическая
             //    Gyro.Frq+=65000;
-            AD_Regul += 65536 * 100;
+            Spi.DAC_B += 200;
             
             }
           if (Time[0] == 'v') {		// выдача технологическая
               //Gyro.Frq-=65000;
-               AD_Regul -= 65536 * 100;
+               Spi.DAC_B -= 200;
             }
   
                 if (Time[0] == '8') {		// выдача технологическая
@@ -248,7 +249,7 @@
        
             }
            
-             Read_CMD();
+            
         }
         
      // Read_CMD();
@@ -260,8 +261,7 @@
         Event_100KHz();
         Event_1KHz();
         Event_1Hz();
-  
-      
+       
         Event_Vibro();