fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
104:ab1cb4ff56b2
Parent:
103:e96f08947def
Child:
105:bd01d8d20fb6
--- a/main.c	Wed Mar 30 14:20:03 2016 +0000
+++ b/main.c	Thu Mar 31 10:16:56 2016 +0000
@@ -78,7 +78,8 @@
     close_all_loops();
 
 
-
+    Out_G_photo(100,100);        //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
+    G_Photo_Exchange();	
 
 
     WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... ");
@@ -143,6 +144,19 @@
                 WriteCon(Time);
             }
             
+                      if (Time[0] == 'z') {		// выдача технологическая
+                sprintf(Time,"\r\n");
+                WriteCon(Time);
+           
+                  for (int i = 0; i < 32; i++ ) 
+                  { 
+                  ttemp=(Buff_16PointD[i]);
+                  if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
+                  }
+       
+            }
+           
+            
               if (Time[0] == '5') {		// выдача технологическая
                 sprintf(Time,"\r\n");
                 WriteCon(Time);
@@ -158,6 +172,16 @@
             }       
             
             
+            
+                if (Time[0] == 'c') {		// выдача технологическая
+                sprintf(Time,"\r\n");
+                WriteCon(Time);
+                sprintf((Time)," <%07d> ",CuruAngle);
+                WriteCon(Time);
+            }   
+            
+            
+            
            if (Time[0] == '7') {		// выдача технологическая
                 sprintf(Time,"\r\n");
                 WriteCon(Time);