Dmitry Kovalev
/
LG2
fork
Fork of LG by
Diff: main.c
- Revision:
- 104:ab1cb4ff56b2
- Parent:
- 103:e96f08947def
- Child:
- 105:bd01d8d20fb6
--- a/main.c Wed Mar 30 14:20:03 2016 +0000 +++ b/main.c Thu Mar 31 10:16:56 2016 +0000 @@ -78,7 +78,8 @@ close_all_loops(); - + Out_G_photo(100,100); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. + G_Photo_Exchange(); WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... "); @@ -143,6 +144,19 @@ WriteCon(Time); } + if (Time[0] == 'z') { // выдача технологическая + sprintf(Time,"\r\n"); + WriteCon(Time); + + for (int i = 0; i < 32; i++ ) + { + ttemp=(Buff_16PointD[i]); + if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0"); + } + + } + + if (Time[0] == '5') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time); @@ -158,6 +172,16 @@ } + + if (Time[0] == 'c') { // выдача технологическая + sprintf(Time,"\r\n"); + WriteCon(Time); + sprintf((Time)," <%07d> ",CuruAngle); + WriteCon(Time); + } + + + if (Time[0] == '7') { // выдача технологическая sprintf(Time,"\r\n"); WriteCon(Time);